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公开(公告)号：CN114572918A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN109301442A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811278069.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面锁紧装置及锁紧方法,包括天线阵面、锁紧座、锁紧机构和天线背支撑架，所述锁紧座固定连接在天线阵面上，锁紧机构固定连接在天线背支撑架上，锁紧机构可插入锁紧座内，可以通过转动锁紧机构上设置的丝杆轴从而使锁紧钉插入与其对应的锁紧座连接板上设置的插接安装口而实现对天线阵面的快速锁紧，两个锁紧座和两个锁紧机构可以根据使用需求成对设置有多对，快速完成天线阵面的定位，既能保证天线阵面与天线背支撑架锁紧时的高可靠性，又能满足解锁时的简单快捷，真正实现锁紧装置的简单、快速和高效。
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公开(公告)号：CN108238542A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810079878.7
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装系统，更具体的说是一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，包括锁紧装置、导向定位块、托台、吊具和钢丝绳，所述托台上固定连接多个导向定位块，所述锁紧装置用于连接托台和装配目标，所述装配目标上设置有多个导轮，多个导轮与多个导向定位块相对设置，四根钢丝绳的下端均匀连接在托台上，四根钢丝绳的上端均连接在吊具上。一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法，能够快速、准确进行大型设备吊装，具有结构稳固，定位方便等优点。
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公开(公告)号：CN108183312A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810079889.5
申请日：2018-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。
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公开(公告)号：CN105406164B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406168B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510960801.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明涉及军用雷达技术领域，更具体的说是一种雷达天线阵面抗风稳定装置，钢丝绳的一端连接在卷扬机上，钢丝绳的另一端与天线阵面的顶端相连接。滚珠丝杠的两端各安装有一个支架和轴承，开槽螺母设置在滚珠丝杠上，滚珠螺母和浮动板均套装在滚珠丝杠上，碟簧套装在滚珠丝杠、滚珠螺母和浮动板上。左卷筒盖安装在左侧的轴承上，右卷筒盖安装在右侧的轴承上，左卷筒盖与右卷筒盖之间固定连接。固定挡块固定连接在右卷筒盖上。两个侧封板分别固定连接在左卷筒盖和右卷筒盖上。利用钢丝绳斜拉雷达天线阵面，能够有效抵抗风载，提高抗风能力，保证稳定性，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105406199B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510967722.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q13/08
Abstract: 一种天线阵面自动对接调整平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了减少人工操作，增加系统测量精确度与自动化程度，实现快速精确地自动对接和拆解的问题。本发明由三自由度并联平台和XY平台组成，XY平台设在三自由度并联平台的上方,XY平台的下台板与三自由度并联平台的上台板共同采用X方向平台面板。本发明的一种天线阵面自动对接调节平台,对接测量精度高，自动化程度高，可靠性好，同时只需要一个人在5分钟内即可完成全部操作，机动性能好，快速反应能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107337148A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710535617.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程可调平的抬升机构，其特征在于：包括载物上平台、载物下平台、抬升驱动机构和抬升驱动机构安装底座，其中，抬升驱动机构安装底座包括呈矩形分布的四个，其上各设置有一个抬升驱动机构，每个安装底座包括至少两个安装底座支撑腿和中间的支撑框架，所述安装底座支撑腿与载物下平台固定连接，所述支撑框架与抬升驱动机构外壳连接，所述抬升驱动机构的顶端与上载物平台通过球铰连接。本发明的抬升机构体积小、承载能力强，控制方式简单，适合大质量工件的大行程抬升。
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公开(公告)号：CN105406164A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939297.2
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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