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公开(公告)号:CN114572918B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210160966.6
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:包括基座,以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构,所述连接机构具有五个铰接点,其中,所述连接机构还包括:设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构;设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆;设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆;其中,所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接;其中,第一铰接点悬空设置;第二、第五铰接点固定在基座上,第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单,并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件,能够有效降低起竖机构的体积空间,便于安装,减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号:CN114572918A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210160966.6
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置,其特征在于:包括基座,以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构,所述连接机构具有五个铰接点,其中,所述连接机构还包括:设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构;设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆;设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆;其中,所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接;其中,第一铰接点悬空设置;第二、第五铰接点固定在基座上,第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单,并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件,能够有效降低起竖机构的体积空间,便于安装,减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号:CN114659405B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210161777.0
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备,其中,所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块,其中:所述举升臂包括伸缩臂,所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩,所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接;所述导轨滑块模块包括:第一滑轨;设在所述第一滑轨上的滑块;以及与所述滑块固定连接的凹形件;所述滑块下方设置有滚动件,所述滚动件与所述滑轨滚动连接,所述凹形件包括一U形槽,用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案,起竖时,伸缩臂向上伸长,带动被起竖件一端向上移动,而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动,实现了被起竖件的快速起竖,并且结构简单,操作便利。
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公开(公告)号:CN114659405A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210161777.0
申请日:2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备,其中,所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块,其中:所述举升臂包括伸缩臂,所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩,所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接;所述导轨滑块模块包括:第一滑轨;设在所述第一滑轨上的滑块;以及与所述滑块固定连接的凹形件;所述滑块下方设置有滚动件,所述滚动件与所述滑轨滚动连接,所述凹形件包括一U形槽,用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案,起竖时,伸缩臂向上伸长,带动被起竖件一端向上移动,而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动,实现了被起竖件的快速起竖,并且结构简单,操作便利。
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