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公开(公告)号：CN114572918B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN114572918A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN114659405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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公开(公告)号：CN114659405A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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