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公开(公告)号：CN216331974U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123254687.6
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60S9/205
Abstract: 一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型结构简单，机构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN216002094U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123200731.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单点刚性牵引装置，属于轮式装备抢救抢修车配套部件技术领域。所述两个牵引臂分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧，每个牵引臂上均设有旋转伸缩部，并由绕绳组件的线绳控制牵引臂的旋转伸缩部的上下旋转，实现牵引臂的向上折叠和向下展开，两个牵引臂的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定，形成三角结构实现牵引功能。本实用新型的刚度大、稳定性高，且适合用于大载荷路况复杂的情况；同时解决了一般的刚性牵引装置拆卸困难的问题；此外，本实用新型完全采用机械结构实现，无需电动装置，大大增强了装置的可靠性；具有设计巧妙，加工容易，易于实现，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN216005016U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202123254690.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种车载起吊装置，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。该起吊装置，包括回转机构、变幅机构、起升机构以及吊臂；吊臂转动安装在回转机构上，由回转机构带动吊臂进行360°回转运动，吊臂和回转机构之间安装有变幅机构，由变幅机构带动吊臂上下方向旋转，起升机构依附安装在吊臂上，起升机构用于吊起目标物，回转机构安装在抢救抢修车的底盘上。本实用新型针对于战时抢救抢修任务而设计，能够作为战时紧急抢救抢修任务的有力支撑，本实用新型可以协助修理小队起吊较重的零部件、输送器材和设备工具，或者将受损车辆移动位置；当出现轻型车辆掉沟、轻中型故障车辆翻车等状况时，可现场进行起吊作业，将故障车辆简单拖拽、扶正。
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