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公开(公告)号：CN114771692B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210481684.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种行走驱动装置，包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构；其中，所述基座为一L形构件，包括一长边和一短边，其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口；所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接，所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接；所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接，所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572918B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN114771692A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210481684.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种行走驱动装置，包括基座、伸缩折叠机构、缓冲机构和变径行走机构；其中，所述基座为一L形构件，包括一长边和一短边，其中所述长边的远端构成所述行走驱动装置与外界的安装接口；所述缓冲机构一端与所述L形构件的短边铰接，所述缓冲机构的侧壁通过所述伸缩折叠机构与所述L形构件的长边连接；所述缓冲机构的另一端与所述变径行走机构连接，所述缓冲机构通过所述伸缩折叠机构可实现与所述基座之间的展开和折叠状态。
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公开(公告)号：CN114572918A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210160966.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种可快速装卸的起竖装置，其特征在于：包括基座，以及连接在被起竖设备与基座之间的连接机构，所述连接机构具有五个铰接点，其中，所述连接机构还包括：设置在第一铰接点和第五铰接点之间的伸缩驱动机构；设置在第一铰接点与第二铰接点之间的第一连杆；设置在第一铰接点与第三铰接点之间的第二连杆；其中，所述被起竖设备在第四铰接点与基座铰接；其中，第一铰接点悬空设置；第二、第五铰接点固定在基座上，第三铰接点固定在被起竖设备上。本发明的起竖装置结构紧凑、操作简单，并且由于采用连杆机构作为起竖装置的核心传动元件，能够有效降低起竖机构的体积空间，便于安装，减小了对实际安装条件的依赖。
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公开(公告)号：CN114659405B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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公开(公告)号：CN114659405A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161777.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种中支滑轨式起竖装置和车载起竖设备，其中，所述中支滑轨式起竖装置包括举升臂和导轨滑块模块，其中：所述举升臂包括伸缩臂，所述伸缩臂可沿着竖直方向伸缩，所述伸缩臂的顶端与被起竖件的一端铰接；所述导轨滑块模块包括：第一滑轨；设在所述第一滑轨上的滑块；以及与所述滑块固定连接的凹形件；所述滑块下方设置有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滚动连接，所述凹形件包括一U形槽，用于容纳所述被起竖件的另一端设置的回转轴。采用本申请的方案，起竖时，伸缩臂向上伸长，带动被起竖件一端向上移动，而被起竖件的另一端随着滑块相对于第一滑轨移动同时相对于U形槽转动，实现了被起竖件的快速起竖，并且结构简单，操作便利。
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