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公开(公告)号：CN109881933A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910114742.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种非机动车立体升降停车装置，该装置包括外壳体、设于外壳体内的可升降多层车库、设于可升降多层车库下部的车库升降动力组件以及设于地面的车库升降控制组件，所述车库升降动力组件和车库升降控制组件相配合控制车库的升降运动，所述车库内设有用于固定非机动车的库内自锁组件，所述库内自锁组件包括滑槽、固定设于滑槽内端的电磁吸附机构以及滑动设于滑槽上的滑动锁止机构，所述滑动锁止机构将非机动车车轮夹紧固定，滑向电磁吸附机构一端与电磁吸附机构连接。与现有技术相比，本发明有效缓解非机动车停放、占地和被盗等问题。
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公开(公告)号：CN109035333A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/66 , G06T7/68 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN106995200B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710201311.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声灌装加盖方法，本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层，实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动下实现轴向进给，取盖组件转子的旋转由伺服电机皮带轮驱动。输送机构由双排滚子链夹持实现运输。本发明加盖连接强度高，密封性能好，效率高。该方法的驱动采用气、电共同驱动，瓶盖对中性好。
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公开(公告)号：CN106812831B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710024119.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 同济大学
IPC: F16D51/38 , F16D65/09 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明涉及一种利用四个止动块抱死圆柱类零件的摩擦式制动器，包括底座、止动块部件、滑道机构、锲块机构、主动杆和从动杆等零部件。主动杆、从动杆和滑道机构组成一个变异曲柄滑块机构，液压马达通过联轴器带动主动杆转动，令从动杆推动滑道机构在竖直方向上运动，带动止动块上下运动。同时止动块在底座的圆锥面和锲块机构下方的楔形部分的作用下，分别完成制动与解放的动作。并且止动块在最低点抱死制动杆时，从动杆上压力角为90度，滑道机构和止动块获得自锁。本发明结构紧凑，质量与体积都较小，容易布置；可以在抱死位置实现机械自锁，使制动的可靠性高；可在整个圆柱类零件上进行制动，制动距离长，使得对圆柱类零件的轴向制动性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106884935A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710126422.7
申请日：2017-03-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H3/001 , F16H3/087 , F16H3/12 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086 , F16H2200/2041
Abstract: 本发明涉及一种轻量化DCT传动结构，在相同的传动档位数的前提下，具有齿轮数量少，结构简单；尽可能地做到了同轴布置，从而减小了变速器的尺寸，实现了双离合变速器的轻量化。变速器由奇数档输入轴，偶数档输入轴，中间轴，倒档轴和输出轴，各档齿轮及同步器组成；其中奇数档输入轴和偶数档输入轴分别通过花键与奇数档离合器和偶数档离合器相连；偶数档输入轴为空心轴；中间轴分别与各档位主动齿轮连接；输出轴分别与各档位从动齿轮连接；倒档轴位于中间轴与输出轴之间，用于实现倒档。通过巧妙的齿轮布置形式，实现了理论上七对齿轮副完成六个前进档位，两个倒档的传动比的实现，并且通过齿轮副之间的位置关系，充分体现双离合自动变速器换挡迅速的特性。
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公开(公告)号：CN104128239B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410328755.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，刀盘上的锤头沿圆周依次错开以实现在同一下降路径分布多个锤头，以增加对物料的锤击次数。锤头与机体腔壁的间隙由上至下逐渐减小并可由改变机体高度而进行调节，物料在下降过程中被逐级破碎至与最下一级锤头与腔壁间隙尺寸相当的粒度后排出。
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公开(公告)号：CN104831963B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510155284.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种可垂直升降的地坑式停车装置，为下嵌式结构，包括地坑、固定框架，储车架、机械驱动装置、导向装置、车长检测装置、防坠落装置、防侵入装置、安全防护栏驱动机构和排水设施，在地坑内安装固定框架，机械驱动装置驱动储车架经导向装置导向作垂直升降运动，地面下嵌式的停车方式，并配有防侵入装置、安全升降门和排水设施。该停车装置可以采用地下一层、地上一层为一个单元，也可以采用地下二层、地上一层为一个单元；可多个同类型的单元组合使用。本发明增加了车位数量，提高了空间利用率，解决了住宅小区停车难问题。配有防侵入转置、安全防护栏驱动机构以及排水设施，以确保本发明的使用安全性能。
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公开(公告)号：CN105805066A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B11/17 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN105570389A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610028182.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16H1/28 , F16F7/01 , F16H57/0006
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒阻尼外壳的RV减速器，包括外壳和摆线轮。外壳边缘上下处钻孔，镶嵌入耐磨橡胶隔层，在隔层中装入一定量的减振颗粒，然后密封两端；本发明通过外壳边缘处减振颗粒之间以及减振颗粒与外壳内壁的碰撞产生阻尼效果，及时衰减RV减速器工作过程中由于急停、急启动产生的振动，本发明结构合理，减振效果较好，可以提高各主要零部件使用寿命，并改善RV减速器的传动平稳性和精度。
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