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公开(公告)号：CN106516824A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611071780.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种力臂有级可调的柔性体收卷装置，包括机架、收卷机构和调节机构，收卷机构包括主轴、托盘以及固定在托盘上的收卷轴，主轴支撑在机架上，调节机构包括驱动盘、第一驱动机构、与第一驱动机构连接的摆动底板、固定在摆动底板上的第二驱动机构、与第二驱动机构连接的摩擦轮，驱动盘包括盘体、固定在盘体底端的第一中空筒体和第二中空筒体，第一中空筒体和第二中空筒体同轴设置，第一中空筒体的外径小于第二中空筒体的内径，摩擦轮能够与第一中空筒体的外壁或第二中空筒体的内壁挤压接触形成摩擦传动，主轴与盘体连接，托盘固定在盘体上。本发明能够根据收卷柔性体重量的变化而改变转矩，确保收卷工作的连续平稳进行。
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公开(公告)号：CN106073159A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610671212.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种能够实现自动、高效、平稳升降的自动升降桌。包括底座、桌脚和桌面；所述桌脚为空心结构，上端设有固定块；所述桌面下设有中心横梁，横梁两端设有齿轮箱；所述中心横梁内设有驱动电机，驱动电机两端通过联轴器连接六角杆；所述六角杆另一端通过齿轮箱与丝杆垂直连接；所述丝杆另一端穿过桌脚固定块延伸至桌脚内部，并与导向滑块固定。本发明通过电机、六角杆、齿轮箱和丝杆传动实现桌面高度的自动升降，使用者可根据自身需求或不同的使用环境调节桌面至合适高度，操作安全可靠，适用性较广。
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公开(公告)号：CN104794305A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510227796.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种变曲率曲面侧铣的瞬时铣削力预测方法，根据侧铣过程中曲面的变曲率特点，沿刀具轨迹以等参数间隔计算各刀具位置点，并计算出瞬时刀具角位置、进给方向、对应加工时间和实际径向切削深度；依据实际径向切削深度，计算出瞬时切入/切出角度；将名义每齿进给量作为实际每齿进给量，并结合瞬时刀具角位置计算出每个切削微元的瞬时未变形切屑厚度；然后依据进给方向，建立局部坐标系下的铣削力模型，并投影到整体坐标系中，即可得到瞬时铣削力。本发明不仅变曲率曲面侧铣时瞬时铣削力预测效率高，而且铣削力预测精确。
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公开(公告)号：CN103743499A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410013870.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种温度测量用光纤传感器，其特征在于：包括光纤束（20），所述光纤束（20）包括多根单元光纤（22），每根单元光纤（22）一端的表面上涂有抗氧化金属涂层，多根单元光纤（22）具有抗氧化金属涂层的一端聚集形成探头（24），另一端形成两股支光纤束（a、b），所述两股支光纤束（a、b）分别与滤波片（26）相连接，所述滤波片（26）与光电探测器（28）相连接。本发明的探头由光纤束的一端直接形成，且构成结构上既消除了热胀冷缩效应带来的误差，又进一步增大光纤的感温面积，大大增强了信号拾取能力。同时具有结构稳定可靠、体积小、成本低、测量精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN113074664B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982900B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811200422.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01P3/30
Abstract: 本发明是一种全转速下的轴转速精密测量系统，测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块，测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上，集线器输出端连接信号处理模块，装置主轴通过联轴器连接一转动轴，转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动，测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出，并被集线器采集，信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本发明基于离心力效应和压电效应，提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置、方法及系统，装置结构简单，方法简洁明了，系统设计合理，对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN117013943A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310653973.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卷轴式车用光伏发电装置，包括机架模组、气缸模组和发电模组，机架模组设置在汽车本体上方，气缸模组和扩展发电模组安装在机架模组上，机架模组上安装清洁毛刷；发电模组包括扩展电机、八棱锥形卷轴、扩展骨架与柔性发电板。本发明应用气缸的旋转伸缩模组，能够减小整体机构的纵向长度，并根据日光角度偏移变换遮光区域；通过控制扩展电机正反转，带动扩展骨架与八棱锥形卷轴同步运动，实现光伏板的柔性展开和收卷；扩展发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池，用来供装置中各个电机的运作或者供汽车行驶所用。本发明设计合理，结构简单，实用性强，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN114655332B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210507295.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114802513B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210507292.2
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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