公开(公告)号：CN116551047A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310723472.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  陆宝锋 ,  孙梦馨 ,  许江涛 ,  朱贺 ,  俞志文

IPC: B23C5/26 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及数控机床传感测控技术领域，尤其涉及一种基于压电效应的测力减振刀柄，包括：刀柄、信号处理模块、主被动减振结合模块、测力模块和铣刀刀头，所述信号处理模块可拆卸式固定连接在刀柄上，所述主被动减振结合模块可拆卸式固定连接在刀柄底端用于铣刀的主动或被动减振，所述测力模块固定连接在主被动减振结合模块的外表面用于测量铣刀铣削力，所述铣刀刀头可拆卸式固定连接在主被动减振结合模块的底端。本发明提供了一种能够实现刀具状态数据远程传输并实时监控同时能够实现刀具的主动和被动减振的测力减振刀柄。

公开(公告)号：CN114655332A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210507295.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  周豪杰 ,  李钢 ,  俞志文

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN117988606A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410326624.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  王沪生 ,  朱贺

IPC: E04H4/16 ,  E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  G05D1/43 ,  G05D1/48 ,  G05D1/49 ,  B63B13/00 ,  B01D29/01

Abstract: 本发明提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置，该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；所述潜水部分的水舱有两个舱室，通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量，实现机体的上浮、下沉和水中悬浮，还能实现机体的动态平衡；所述清洁部分通过电机控制齿轮转向，来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时，电机转动开启上方吸口，实现对泳池水面进行清洁；当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时，电机转动开启下方开口，实现对侧壁和池底的清洁。解决了传统泳池机器人不能同时处理泳池水面、侧壁以及水底的问题，提升了泳池清洁的便捷性。

公开(公告)号：CN114655332B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210507295.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  周豪杰 ,  李钢 ,  俞志文

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN114802513B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210507292.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  许江涛 ,  周智远 ,  陆宝锋 ,  秦育彦

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN114802513A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210507292.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  许江涛 ,  周智远 ,  陆宝锋 ,  秦育彦

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。