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公开(公告)号：CN112278688A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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公开(公告)号：CN105215677A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510677547.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B23P21/006 , H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN105004731A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510414150.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法，其特征在于，包括检测台（1），所述检测台（1）的下面设置有组合柜体（3），所述组合柜体（3）包括系统控制柜（32）、第一不合格电容回收箱（31）和第二不合格电容回收箱（33），所述第一不合格电容回收箱（31）上设置有用于检测柱式电容（8）顶面缺陷的第一检测装置（4），所述第二不合格电容回收箱（33）上设置有用于检测所述柱式电容（8）侧面和底面缺陷的第二检测装置（5），所述台面板（11）上还设置有第一搬运装置（6）和第二搬运装置（7）。本发明提供的一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法，高检测质量、高检测效率、低成本、易于检测操作。
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公开(公告)号：CN102765063A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN109374030B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112278688B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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公开(公告)号：CN112061840B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011076982.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。
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公开(公告)号：CN109297437A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN107322361A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288426.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。
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