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公开(公告)号：CN113006614A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110244358.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种新型电动安全锁闭装置，包括锁闭驱动电机、锁紧制动器、解锁驱动器、定速比传动机构、变速比执行机构和执行构件；变速比执行机构包括变速驱动盘，执行构件包括锁舌及其作业对象锁扣；锁闭驱动电机的输出轴通过定速比传动机构带动变速驱动盘转动，所述的变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；锁紧制动器能够对锁闭驱动电机的输出轴施加或解除制动，解锁驱动器在锁舌朝向锁扣方向摆动的过程中受压缩而储备能量以备解锁动作之需，解锁驱动器在锁闭驱动电机断电且锁紧制动器解除制动时，带动变速驱动盘沿锁紧动作的相反方向运动实现解锁。该锁闭装置具有锁闭驱动、锁紧保持与快速解锁功能。
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公开(公告)号：CN113006615B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110245283.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构，包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件，执行构件包括锁舌及其作用对象锁扣，驱动装置用于带动变速驱动盘转动；变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；变速驱动盘工作廓形的向径从起始位置起逐渐增大，同时，锁闭传动机构的瞬时减速比也逐渐增大。实现了在锁闭动作过程中三个阶段特有的三个功能，具体为：锁舌尚未抵及锁扣的空载行程段锁舌能快速抵近锁扣；锁舌抵及锁扣后的锁紧行程段锁舌上的输出力矩随锁紧行程逐渐增大；锁紧过程结束后的锁紧保持段逆向自锁，使锁闭过程更加高效安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074664B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113006614B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110244358.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种新型电动安全锁闭装置，包括锁闭驱动电机、锁紧制动器、解锁驱动器、定速比传动机构、变速比执行机构和执行构件；变速比执行机构包括变速驱动盘，执行构件包括锁舌及其作业对象锁扣；锁闭驱动电机的输出轴通过定速比传动机构带动变速驱动盘转动，所述的变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；锁紧制动器能够对锁闭驱动电机的输出轴施加或解除制动，解锁驱动器在锁舌朝向锁扣方向摆动的过程中受压缩而储备能量以备解锁动作之需，解锁驱动器在锁闭驱动电机断电且锁紧制动器解除制动时，带动变速驱动盘沿锁紧动作的相反方向运动实现解锁。该锁闭装置具有锁闭驱动、锁紧保持与快速解锁功能。
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公开(公告)号：CN113074664A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110335628.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，包括成像模块、图像处理模块、误差求解模块、结果显示模块和数据存储模块；成像模块包括光源、变焦镜头、CMOS成像传感器、数据传输单元以及通信单元，图像处理模块包括相机标定单元、图像预处理单元、边缘检测与特征提取单元、像素级坐标提取单元；误差求解模块包括像素坐标转化单元、齿廓对比单元和误差计算单元；结果显示模块包括数据、表格以及图形显示；数据存储模块包括本地数据库单元和云数据库单元。本发明实现了RV减速器摆线轮非接触式高精度快速检测，并且全流程数据自动存入本地数据库和上传云数据库，对RV减速器制造、装配工艺研发具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113006615A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110245283.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种新型电驱动变速比锁闭传动机构，包括驱动装置、变速比执行机构和执行构件，执行构件包括锁舌及其作用对象锁扣，驱动装置用于带动变速驱动盘转动；变速驱动盘用于驱动锁舌摆动，使锁舌端部压紧锁扣；变速驱动盘工作廓形的向径从起始位置起逐渐增大，同时，锁闭传动机构的瞬时减速比也逐渐增大。实现了在锁闭动作过程中三个阶段特有的三个功能，具体为：锁舌尚未抵及锁扣的空载行程段锁舌能快速抵近锁扣；锁舌抵及锁扣后的锁紧行程段锁舌上的输出力矩随锁紧行程逐渐增大；锁紧过程结束后的锁紧保持段逆向自锁，使锁闭过程更加高效安全可靠。
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公开(公告)号：CN220218523U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321319203.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电子元器件产线巡检智能移动机器人本体，包括：框架模组、视觉模组和移动模组，所述矩形框架设置有三层，相邻的两层矩形框架通过一组型材立柱固定连接，所述底板、中板和顶板分别固定安装在铝型材框架的下中上三层上，所述外壳包覆固定在底板、中板和顶板的外侧，所述外壳后端开设有竖向条形槽，所述摄像头设置于竖向条形槽内且其高度可调节，所述深度摄像头固定安装于竖向条形槽底部，所述超声波测距感应模组设置于外壳下部一侧，所述激光雷达设置于顶板顶端，所述框架模组底端设置有用于控制机器人前进、后退或转向的移动模组，本实用新型提供了一种能够24h自动巡检的机器人本体。
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