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公开(公告)号：CN107322035B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN107322035A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN109297437B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN109374030A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN101112150A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710131412.9
申请日：2007-09-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种棉花智能采摘收获机，属于农业工程技术领域。该收获机由自走式底盘、采摘机械手装置、抽吸风机装置、棉箱、发动机、图像采集装置、图像分析识别及控制系统、蓄电池、末端执行器等部件组成。它通过图像采集装置采集棉花图像，并由图像分析识别控制系统进行分析处理后，判断棉桃的成熟与否，随后将指令发送给采摘机械手装置、抽吸风机装置或自走式底盘使其按指令运动、采摘或行走，这样，棉花智能采摘收获机就可以按照这样一个工作过程智能地完成棉花的采摘收获作业。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109374030B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN109297437A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN107322361A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288426.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构螺旋制孔的自适应压紧排屑装置及方法，自适应压紧排屑装置安装在叠层结构螺旋制孔单元的前端，包括自适应压紧机构、自适应排屑机构和控制器。该方法的特征在于，制孔前自适应压紧机构利用球关节、压力传感器和控制单元，自动调整压脚适应被压构件的表面形状，可靠压紧叠层结构；制孔时自适应排屑机构利用粉尘浓度检测传感器和控制单元，自动调节真空泵吸集粉尘速度。本发明可缩小叠层间制孔间隙，增强叠层制孔稳定性，降低刀具磨损，提高连接孔加工质量，尤其适合于螺旋制孔装置与机器人装接的自动制孔系统。
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