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公开(公告)号：CN112278688A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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公开(公告)号：CN102765063A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN109297437B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN109374030A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN102765063B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322035B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN107322035A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN107243390A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710534513.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种中凸不并圈弹簧与混合密度介质振动磨，包括所述主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机连接在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒和上质体板组成上质体，所述上质体下端通过主振弹簧组与底座连接，所述主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成，中凸型不并圈螺旋弹簧至少有4圈以上的有效螺旋，且有效螺旋的有效节距为等节距的螺旋，螺旋中径从中间到两端一般呈对称递减分布。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声等特点。
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公开(公告)号：CN109374030B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112278688B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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