公开(公告)号：CN116551047A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310723472.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  陆宝锋 ,  孙梦馨 ,  许江涛 ,  朱贺 ,  俞志文

IPC: B23C5/26 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及数控机床传感测控技术领域，尤其涉及一种基于压电效应的测力减振刀柄，包括：刀柄、信号处理模块、主被动减振结合模块、测力模块和铣刀刀头，所述信号处理模块可拆卸式固定连接在刀柄上，所述主被动减振结合模块可拆卸式固定连接在刀柄底端用于铣刀的主动或被动减振，所述测力模块固定连接在主被动减振结合模块的外表面用于测量铣刀铣削力，所述铣刀刀头可拆卸式固定连接在主被动减振结合模块的底端。本发明提供了一种能够实现刀具状态数据远程传输并实时监控同时能够实现刀具的主动和被动减振的测力减振刀柄。

公开(公告)号：CN114802513B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202210507292.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  许江涛 ,  周智远 ,  陆宝锋 ,  秦育彦

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。

公开(公告)号：CN114802513A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210507292.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 冯勇 ,  朱贺 ,  许江涛 ,  周智远 ,  陆宝锋 ,  秦育彦

IPC: B62D57/024 ,  F03D80/50

Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔垂直攀爬机器人，所述框架上安装若干组上部的攀爬机构、压紧机构和下部的攀爬机构；攀爬机构通过驱动电机驱动摩擦轮转动，实现在塔壁的垂直上下移动，利用蜗轮蜗杆结构传动实现在风力发电塔外壁悬停；压紧机构通过压紧丝杠拉动平衡压杆，利用平衡压杆受力转动，分别为上下部攀爬机构中弹簧提供两个相同大小的压力，经压紧杆传到摩擦轮，以调节摩擦轮正压力大小，防止压瘪风力发电塔外壁。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。