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公开(公告)号：CN112502117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011534035.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法，针对其中塑料袋，矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题，利用新兴的无人艇技术，通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构，对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分：位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置，主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物；位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置，负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构，采取合理的清扫方法，即可对水面漂浮物进行有效清扫，实现水面环保的目的。
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公开(公告)号：CN112366439A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010900040.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种指挥车车载自动天线及防雷接地系统，包括避雷针、倒伏机构、天线、电动升降杆；所述的避雷针与电动升降杆等电势导通，电动升降杆与指挥车支撑腿之间防雷接地导通；指挥车支撑腿与防雷地网地表接触点满足防雷接地导通；所述电动升降杆的顶部安装倒伏机构，倒伏机构的输出轴与横向支撑杆连接，倒挂天线与避雷针分布于横向支撑杆两侧，形成避雷针与天线以横向支撑杆为中心轴的杠杆省力机构；所述的电动升降杆用于带动避雷针达到预设的高度，所述的倒伏机构通过带动横向支撑杆完成避雷针与倒挂天线的垂直工作与倒伏收纳。
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公开(公告)号：CN107941220B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711158942.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人船海天线检测与导航方法和系统，应用线段检测算法提取图像中的所有线段，建立线段池，然后以海天线的形态特征作为约束条件，过滤掉线段池中的非海天线线段，得到海天线候选线段；随后采用最小二乘法估计最佳海天线结果，得到海天线候选线段的检测结果；最后，基于海天线候选线段的检测结果，在海天线的摄影模型基础上，实现了USV导航参数的解算。可见，通过本发明能够有效地进行无人船海天线的检测，并能够准确计算无人船的姿态导航参数。
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公开(公告)号：CN111114452A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370971.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于地轨连接件的快速锁紧定位装置，涉及一种便于设备或结构组件拆卸、安装的快速锁紧装置，用于实现电子设备在汽车、火车、飞机等运载平台的快速锁紧定位安装与多模块设备的快速转换安装，具体涉及一种基于地轨连接件的快速锁紧定位和脱开的快速定位锁紧装置。本发明由地轨连接件、设备固定架、定位锁紧插销组件、状态保险卡销组件及解锁扭柄组成，首先向下按压状态保险卡销组件中间卡销，使定位锁紧插销组件中心转轴解锁，其次顺时针旋转解锁扭柄，在滑轨作用下，锁紧卡销底座升起，其底面高于地轨顶面，到位后中间卡销在压缩弹簧作用下卡住中心转轴下层槽型缺口，实现状态锁定，完成解锁，其操作简单方便、定位锁紧可靠，省时省力。
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公开(公告)号：CN111061273A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911368924.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人艇用自主避障融合方法和系统，该方法包括：获取多个不同传感器的检测结果；确定每个传感器检测到的所有目标的预测位置、伴随点和强度；根据确定的每个传感器检测到的所有目标的预测位置、伴随点和强度，构建环境栅格地图；根据构建出的环境栅格地图，选用Field D*算法进行路径规划。本发明解决了对复杂水域静态和动态目标地图的构建，具有兼容不同传感器的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588061B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637381.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述减振组件过盈配合安装于旋转手柄内部通孔中，所述固定螺钉穿过减振组件中套筒内部的通孔与挂钩底座固定连接，套筒为带挡边的圆筒形结构，挡边为圆筒形结构的端面向外延伸形成的环形挡边，旋转手柄背部中心带有通孔的环形凸台，用于减振组件轴向限位，该锁紧装置设计合理、结构简单、使用便捷、可靠性高，能够方便调节锁紧力以满足不同安装平台力学环境的快速锁紧装置。
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公开(公告)号：CN109480899A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811271756.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4427 , A61B8/44 , A61B8/4411 , A61B8/488
Abstract: 本发明提供了一种机载便携式彩超诊断仪，该设备包含主机模块、电源模块、外部触屏显示模块与音响模块，并配以散热系统、电磁屏蔽系统与内部减振系统，集成于便携箱内。所述主机模块用于接收处理触屏按键信息与探头超声测试信息，并将图像、声音结果通过显示模块与音响模块输出；所述电源模块包括机载加固电池、主机适配器、滤波器与浪涌抑制器，用于分别向主机模块、外部触屏显示模块与散热系统风扇提供电源，其中音响模块直接从主机模块取电；所述滤波器与浪涌抑制器主要用于保证电源模块在机舱内充电过程中不与机上电源之间发生电磁干扰。本发明能够满足机载环境使用要求，在航空医疗救援救护领域具有较大实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109223328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810988116.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61G3/00
Abstract: 一种模块化智能医疗救护舱，涉及移动医疗救援领域；包括可锁定翻盖、伤病员固定装置、舱体、滚轮、功能模块、扩展模块接口和显示设备；其中，舱体为立方体结构；舱体的顶部设置有矩形凹槽；伤病员固定装置为矩形板状结构；伤病员固定装置固定安装在舱体内部的槽底；可锁定翻盖为矩形板状结构；可锁定翻盖设置在舱体的上表面；滚轮固定安装在舱体的下表面，且滚轮位于舱体的尾端；扩展模块接口设置在舱体的侧壁；功能模块固定安装在舱体的侧壁，且功能模块与扩展模块接口对接；显示设备固定安装在舱体的侧壁；本发明可以按照需求配置不同的医务功能模块，为一名伤病员提供医学监护、呼吸支持、补充吸氧等医学支持。
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公开(公告)号：CN108255176A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711485417.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种双无人艇自主协同回收船舶方法，通过零空间的行为融合方法，分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为，以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响；获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况下的应对措施，以此得到行为融合后双无人艇的期望艏向及航速，完成自主协同回收船舶。本发明针对待回收船舶不需要额外配备任何环境感知传感器或其他通讯设备，适用范围广，节省时间与人力。
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公开(公告)号：CN107607003A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710644588.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种靶弹遭拦截撞击后的时间测量装置和方法，其中，所述测量装置包括：光发射单元、光纤感知网络、光电探测单元、数据采集处理单元和解算模块；光发射单元发出光信号；光纤感知网络将光信号传输至光电探测单元；光电探测单元将光信号转化为电信号并输出通光状态；数据采集处理单元根据通光状态，以固定时间间隔τ上报与所述通过状态相匹配的数据帧；解算模块根据数据帧的类型和数量推算靶弹在撞击过程中的生存时间T1及靶弹中靶时刻T2。通过本发明实现了对靶弹生存时间和中靶时刻的解算，具有频带宽、不受电磁波干扰、体积小、质量轻、可绕性强、耐腐蚀、成本低等优点，全面、综合地对靶弹拦截过程进行测量，为毁伤过程反演提供支撑。
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