公开(公告)号：CN113037395A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110215115.2

申请日：2021-02-25

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 胡常青 ,  龚瑞岩 ,  陈魁 ,  李清洲 ,  蔡立明 ,  杨博 ,  李蒙 ,  倪娜

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04W4/40 ,  H04W4/024 ,  H04W84/18

Abstract: 一种水上水下跨域无人装备协同作业方法，通过搭建包括无人艇、无人潜航器、无人机、指控站的水上水下跨域无人装备协同作业系统，通过联通水下无人潜航器子网络与水上无人艇、无人机子网络，实现了水下声学通信与水上无线电通信两种手段的互通，使得跨域无人装备形成一个协同网络，能够实现多无人艇、无人机、无人潜航器等跨域异构无人装备系统的协同作业，克服了跨域平台机动性的差异，使得跨域无人系统可以按照给定的任务要求，在与地面指控中心实时交互的条件下协同执行任务。

公开(公告)号：CN112366439A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010900040.7

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 陈魁 ,  王德辉 ,  龚瑞岩 ,  胡常青 ,  李清洲

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/10 ,  H01Q1/32 ,  H01Q1/50 ,  H01R4/66 ,  H01T19/04

Abstract: 本发明提供了一种指挥车车载自动天线及防雷接地系统，包括避雷针、倒伏机构、天线、电动升降杆；所述的避雷针与电动升降杆等电势导通，电动升降杆与指挥车支撑腿之间防雷接地导通；指挥车支撑腿与防雷地网地表接触点满足防雷接地导通；所述电动升降杆的顶部安装倒伏机构，倒伏机构的输出轴与横向支撑杆连接，倒挂天线与避雷针分布于横向支撑杆两侧，形成避雷针与天线以横向支撑杆为中心轴的杠杆省力机构；所述的电动升降杆用于带动避雷针达到预设的高度，所述的倒伏机构通过带动横向支撑杆完成避雷针与倒挂天线的垂直工作与倒伏收纳。

公开(公告)号：CN112256538A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202010904902.3

申请日：2020-09-01

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 杨博 ,  魏红艳 ,  孙雪娇 ,  胡常青 ,  李清洲 ,  李蒙 ,  龚瑞岩

IPC: G06F11/34 ,  G06F16/215 ,  G06F16/2458 ,  H04L12/24 ,  H04L12/863 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种无人船设备信息采集处理及控制方法，包括以下步骤：步骤(1)建立工控机与船载设备的通信连接并设有断开自动重连机制；步骤(2)采集设备状态信息及进行故障信息诊断；步骤(3)根据上级控制指令进行安全动作；步骤(4)数据实时可视化及存储，步骤(2)和步骤(3)分别通过独立的线程实现。与现有的技术相比，本方案通过设备通信连接断开自动重连机制可以保证设备通信连接的稳定性；通过信息处理中的超时判断及数据异常分析可以及时发现设备故障；通过安全动作策略保证无人船动作的稳定性和可靠性；数据采集、安全控制环节分别通过独立线程实现，提高了软件运行的可靠性。数据实时可视化，便于直观地调试和监测；数据存储并自动定期清理，便于设计人员对无人船运行状态进行数据分析和故障排查，且数据存储不会占过多存储资源。