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公开(公告)号：CN112502117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011534035.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法，针对其中塑料袋，矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题，利用新兴的无人艇技术，通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构，对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分：位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置，主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物；位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置，负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构，采取合理的清扫方法，即可对水面漂浮物进行有效清扫，实现水面环保的目的。
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