公开(公告)号：CN101734367B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201010103485.9

申请日：2010-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李智斌 ,  田科丰 ,  刘良栋 ,  孙承启 ,  李勇 ,  王德钊 ,  郝云彩 ,  王全武 ,  吴雷 ,  刘其睿 ,  刘彤 ,  梁栋

IPC: B64B1/24

Abstract: 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统，包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合，其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和后续有效载荷提供一个当地的水平面，水平稳定平台通过反馈其姿态角至控制器，然后控制器根据姿态角偏差通过执行结构对水平稳定平台进行调整，保持水平稳定平台与当地水平面平行。控制器根据目标点与飞艇当前位置，以及框架驱动单元反馈的转角信息，控制框架驱动单元到所要求的指向上。本发明系统提供了一种新的能够满足有效载荷工作环境要求的二次稳定平台系统，控制精度高、稳定性好。

公开(公告)号：CN101734367A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN201010103485.9

申请日：2010-01-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李智斌 ,  田科丰 ,  刘良栋 ,  孙承启 ,  李勇 ,  王德钊 ,  郝云彩 ,  王全武 ,  吴雷 ,  刘其睿 ,  刘彤 ,  梁栋

IPC: B64B1/24

Abstract: 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统，包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合，其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和后续有效载荷提供一个当地的水平面，水平稳定平台通过反馈其姿态角至控制器，然后控制器根据姿态角偏差通过执行结构对水平稳定平台进行调整，保持水平稳定平台与当地水平面平行。控制器根据目标点与飞艇当前位置，以及框架驱动单元反馈的转角信息，控制框架驱动单元到所要求的指向上。本发明系统提供了一种新的能够满足有效载荷工作环境要求的二次稳定平台系统，控制精度高、稳定性好。

公开(公告)号：CN216246393U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122224630.5

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张沛勇 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  冯士伟 ,  张宇飞 ,  刘保林 ,  邱金娟 ,  王晶

IPC: G01C19/72

Abstract: 本实用新型公开了一种量程可调的光纤环组件结构，包括光纤环线圈、磁屏蔽外罩、波导盘以及Y波导、2×2耦合器和热敏电阻。磁屏蔽外罩包括磁屏蔽环托和磁屏蔽上盖。光纤环线圈粘贴在磁屏蔽环托内部，磁屏蔽上盖通过激光焊焊接在磁屏蔽环托的上端，二者将光纤环线圈包围在磁屏蔽罩内部，减少外界磁场对光纤环线圈的干扰。波导盘通过机械螺钉固定在磁屏蔽环托的法兰上，Y波导和2×2耦合器通过硅橡胶粘结在波导盘对应的安装槽内。本实用新型提出的量程可调的光纤环组件结构主要在光纤线圈绕制时，通过改变敏感光纤线圈的层数，进而在不改变任何结构零件的同时，实现光纤陀螺的测量范围可调。

公开(公告)号：CN201935696U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020686781.1

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 马官营 ,  武志忠 ,  李海滨 ,  王冲 ,  李勇 ,  陈小娟 ,  孙丽

IPC: G01C19/04

Abstract: 一种兼容型陀螺线路盒，包括左盖板、单层线路框架、8个螺钉、右盖板、电源模块、控制模块和接口模块；本实用新型可以根据实际需要组装成任意通道数量的陀螺线路盒，且因为本实用新型线路盒结构为每一个单层线路框架均与安装面独立固定连接，且多个单层线路盒之间均为左右侧面接触并非上下层叠的方式，因此导致本实用新型线路盒的整机机械性能和热学性能基本不受通道数量影响，每两个单层线路框架之间均有金属薄板隔离，相邻模块之间均由金属隔板相互隔离，减少了电磁干扰，使得线路盒电磁兼容性好，当需要连接不同类型的陀螺仪时，仅需要根据陀螺仪的特性，更换相应的模块即可，通用性和兼容性强，提高了可靠性，有利于批量化生产。