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公开(公告)号：CN206112513U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621110712.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本实用新型属于气瓶接头技术领域，特别涉及一种高压气瓶快速连接辅助装置。本实用新型包括阴接头组件、阳接头组件、气瓶底座、卡位装置、固定板、压缩弹簧、推进板、牵引块、平板。本实用新型可以方便、快捷的连接高压气瓶与接头装置；并在高压气瓶使用完后，又可以迅速的使接头脱离。这能简化高压气瓶与接头装置之间的连接、脱离操作，实现气瓶快速插拔，老人、妇女操作更加便捷，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN205956106U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620390015.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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公开(公告)号：CN213073854U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021883223.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于并联作动器的主被动自适应割胶装置。本实用新型主要由3自由度并联作动器、滑轮组平衡机构、磁感应装置、丝杠副、螺旋导轨机构组成。所述3自由度并联作动器包括弧型支架，气缸，虎克铰和三角形固定板。所述滑轮组平衡机构包括绳索固定器、钢绳、定滑轮、砝码、套筒。所述磁感应装置由3个磁感应片和3个磁感应开关组成。所述丝杠副安装在螺旋导轨机构和弧形支架之间，用于驱动所述螺旋线成型导向板上下移动。本实用新型具备智能化、自适应和高重复定位精度的特点，对橡胶树的自动割胶，减少橡胶树割胶成本，改善胶工的作业条件起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN210189787U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921170595.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动平台并联机器人。本实用新型包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本实用新型通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209789741U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920098571.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构和控制器；驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；控制器，用于向所述清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209533407U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920139715.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本实用新型包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本实用新型实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208007136U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820258511.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种吸附机构和机器人，当第一磁铁和第二磁铁处于第一状态时，因两者之间呈相斥状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将减小，以达到解除吸附的作用；当第一磁铁和第二磁铁处于第二状态时，因两者之间呈相互吸引状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将增大，以达到吸附的作用。由此，可以通过控制第一磁铁和第二磁铁之间磁极的位置关系调整本实施例吸附机构的吸附状态或解除吸附状态，该调整过程所需要输入的能量较少，调整响应速度较快。
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公开(公告)号：CN206738285U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720346304.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206367008U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720025481.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本实用新型包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动盘穿杆孔、滑动盘穿丝孔、下固定盘穿丝孔、方孔；通过气动肌肉嵌套在固定架内部，实现装置结构紧凑；轴向SMA丝通过多次缠绕，增加有效长度，产生大的形变，拉动肌肉束，增加其收缩量，并且丝在超弹性时的迟滞循环效应，可缓解负载振动产生的影响；通过径向SMA丝的收缩，实现肌肉束转动，改变气动肌肉刚度；与市面上同型号的气动肌肉相比，该气动肌肉结构紧凑、收缩量大、刚度可变范围广。
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