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公开(公告)号：CN111977413B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010909433.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111505501A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010413209.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及一种电机动态加载和瞬态测试装置，包括MCU模块、FPGA模块；MCU模块和FPGA模块之间通过FSMC总线连接，使得MCU可以向FPGA同步数据信息以及直接寻址存储在FPGA中的信息。MCU模块通过以太网与一外设的上位机进行数据通信；用于对来自上位机和FPGA的数据进行处理；FPGA模块包括信号输出模块、信号采集模块和信号存储模块，信号输出模块用于向一外部电机伺服器提供电机控制信号；信号采集模块用于对伺服电机反馈的电机工作信号做实时采集；信号存储模块用于存储电机控制信号以及伺服电机反馈的电机工作信号。通过本装置，可以实现对电机任意负载波形进行加载，满足不同工况的负载测试的需求，实现对电机瞬态测试的需求。
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公开(公告)号：CN110702779A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911132198.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测装置。本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN110404272A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910847022.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: A63G21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于滑索规范安全操作的装置。本发明中的滑索挂钩上安装有用于检测挂钩合拢、打开的传感器，传感器信号通过电缆与控制箱相连。当滑动端上下滑动时，霍尔传感器能检测到挂钩打开与合拢。检测到的信号送入控制箱，根据上行、下行控制箱上四个按键的操作逻辑，发出正确的操作指令，确保滑索操作规范、安全。无线通信方式选择LoRa通信，为保证沟通顺畅，同时通过语音发出提示。
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公开(公告)号：CN110216717A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910483733.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置，包括：形变机构，用于覆盖在协作机器人的待测部件上，形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量；传动放大结构，与形变机构相连，用于将形变机构产生的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用，将形变机构的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量，进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量，本发明结构简单，易于大规模配置，方便测量外部接触力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109528084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910054989.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106764415B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备,其中,所述装置包括:第二手钳臂组件,其端与第手钳臂组件的端可旋转连接;第二手钳臂组件向第手钳臂组件闭合时,阳接头放置位向阴接头放置位闭合,以装配阳接头组件和阴接头组件;或者,第二手钳臂组件与第手钳臂组件打开时,阳接头放置位远离阴接头放置位,以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力,提高了装配效率。此外,由于无需直接接触阴、阳接头,从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108453759A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810527980.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种仿生机器人及其脊柱装置，通过磁流变液填充于腔体的内腔、第一进出液管和第二进出液管，磁流变液用于向活塞杆的一端提供驱动力，以驱动活塞杆沿腔体的轴向运动；由于励磁线圈缠绕在第一进出液管，控制器在向励磁线圈提供可变电流后，可以使励磁线圈在第一进出液管产生可变磁场，从而使得磁流变液产生磁流变效应，表现出低流动性和高黏度性，继而，使活塞杆的传动速度发生变化，表现为阻尼特性，减少了脊柱装置的顿挫感，改善机器人的柔顺性，提高机器人的仿生性。
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公开(公告)号：CN108379732A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810297422.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的六自由度自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；六自由度并联机构，六自由度并联机构包括X轴、Y轴、Z轴的移动和转动自由度；所述推送机构和所述预弯电极固定在一个六自由度并联机构上；电极推送组件的推送方向与所述Z轴一致。通过一个六自由度并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108211112A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810299759.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/RPS自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括X轴、Y轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个二转三移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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