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公开(公告)号:CN212278981U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202021250803.X
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种番茄侧枝智能修剪装置,包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道,轨道内设置有滑轮,滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架,还固定有壳式主臂,两个壳式主臂内分别转动连接有中臂,中臂的另一端转动连接有小臂;支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块,定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接,通过双目摄像机识别、定位叶腋部位,机械臂二固定住番茄植株主干,通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝,从而进行修剪或涂抹抑制剂,完成番茄侧枝的修剪工作,解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211607812U
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202020075918.3
申请日:2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及饲喂控制技术领域,公开了一种畜牧自动饲喂系统。畜牧自动饲喂系统包括:犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置;储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱,第一出液管设有出液控制机构;第一饲喂装置与第一出液管连接;第二饲喂装置通与第二储料箱连接,第二饲喂装置包括饲料负载监测机构;控制装置分别与称重装置、饲料负载监测机构、出液控制机构和定量下料机构连接。本实用新型根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构,实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂,保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210333423U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920781032.8
申请日:2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动控制技术领域,公开了一种饲料杂质筛选分离系统,包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置;其中,滑槽穿过框架体,滑槽在框架体的顶部设有入料口,滑槽在框架体的侧面设有出料口;滑槽包括多个滑段,各滑段均通过连接管连通,每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置;控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本实用新型提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选,能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质,实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质,对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210299017U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201921175299.9
申请日:2019-07-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种育肥牛起卧健康监测装置,包括育肥牛项圈和固定于育肥牛项圈上的信息采集装置;所述育肥牛项圈由尼龙带、活动锁扣和平衡块构成,信息采集装置包括分别与处理器连接的GPS定位模块、九轴传感器、通信模块和存储模块。本实用新型提供的监测装置能够在不影响育肥牛正常活动的前提下,实时监测育肥牛的起卧和活动状态,并将检测数据进行分析,实现对育肥牛起卧健康的智能监测,能够远程监测育肥牛的起卧状态,实时掌控育肥牛的起卧健康状况,发现问题及早处理,为育肥牛的效益和品质提升提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215825303U
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202121358922.1
申请日:2021-06-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域,提供了一种奶牛养殖场巡检机器人,包括自主移动平台;信息采集控制系统,设置于自主移动平台上,包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头,中央处理器和声音传感器设置于壳体内,声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连,第一摄像头设置于壳体上;第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连,第一机械臂用于锁定牛颈枷,第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本实用新型巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测,有效提高管理效率。
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公开(公告)号:CN213663300U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022486946.7
申请日:2020-11-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置,包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元,所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼,第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本实用新型通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警,辅助管理员及时准确选取药剂,自动进行配药,由中央控制单元规划导航路线,并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量,实现治病与预防结合的目的,精准施药、节水节肥、绿色发展,可以有效避免作业人员农药中毒现象,促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号:CN212519221U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202021405110.3
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04W4/02 , H04W4/029 , G07C1/20 , A01K29/00 , G01J5/00 , G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及猪场巡检技术领域,尤其涉及一种自动化猪场巡检系统。该自动化猪场巡检系统包括无人机装置、UWB定位系统、信息采集装置、应用终端和后台服务器,无人机装置包括无人机本体以及分别设置于无人机本体的处理器和存储卡;UWB定位系统包括设置于无人机本体的UWB定位标签以及设置于猪场的多个基站;信息采集装置包括摄像机和红外线热成像仪,摄像机和红外线热成像仪分别设置于无人机装置;应用终端与存储卡连接,后台服务器与应用终端连接。本实用新型能够对猪场进行自动巡检,从而记录生猪数量以及体温情况,有效进行生猪健康状况的监控,节省了人力、物力,提高了工作效率,方便规模生猪养殖场的日常管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212487890U
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202021305712.1
申请日:2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域,提供了一种畜牧养殖的盐砖管理系统,包括盐砖、第一容纳腔室和第二容纳腔室;第一容纳腔室用于存储盐砖,第二容纳腔室用于悬挂盐砖;第一容纳腔室侧壁上设置有投放口,盐砖自投放口从第一容纳腔室进入第二容纳腔室;第二容纳腔室的侧壁上设置有槽口,槽口用于牲畜舔食悬挂至第二容纳腔室内的盐砖;还包括设置于第一容纳腔室内的第一传送装置,第一传送装置用于将盐砖传送至投放口,并送入第二容纳腔室。本实用新型提供的畜牧养殖的盐砖管理系统,能够监测传送带上盐砖的重量,当悬挂的盐砖重量小于设定的阈值时,自动悬挂和更换盐砖,能够解决养殖场中盐砖随意堆放、人工悬挂、盐砖污染的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210515331U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201922044413.0
申请日:2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种兽药生产指针式仪表图像深度特征识别装置,包括图像采集模块、知识库模块、图像识别模块、预警模块;所述图像采集模块用于采集指针式仪表图像,并获取所述知识库模块中存储的仪表相关数据,同时数据输出端通过无线传输模块与图像识别模块无线连接;图像识别模块用于对仪表图像进行识别并读数,将读数结果传输给所述知识库模块和预警模块,所述预警模块对识别结果和预警阈值进行判断;若超出预警阈值,立即生成预警事件;若否,则说明仪表指针没有进入预警区域,无需生成预警事件。本实用新型可快速自动读取兽药生产车间的仪表信息,具有免接触操作、读取距离远、穿透性好,寿命长、抗污染能力和耐久性强等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214669586U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120845516.1
申请日:2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置,包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器,电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波,雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接,通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式,并进行存储,电磁波发射接收器信号连接有雷达天线,雷达天线贴在待测植物主干的外围,用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量,雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块,显示器用于完成测量数据的显示,分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息,本实用新型不但可以掌握果树木材的性能,也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治,提高了果树的品质和产量。
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