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公开(公告)号：CN113950615A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201980097381.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
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公开(公告)号：CN111684711A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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公开(公告)号：CN106170686B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201580018872.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M17/007 , B62D5/04
Abstract: 输入输出装置(3)经由车载通信网络连接于用于控制在设置于车辆的电动动力转向装置中设置的旋转器(1)的控制装置(2)，根据从外部输入的激振开始指示，生成用于使旋转器(1)的激振开始的激振开始指示信号，将该激振开始指示信号经由车载通信网络而发送到控制装置(2)，经由车载通信网络而从控制装置(2)接收针对在激振过程中由控制装置(2)检测到的电动动力转向装置的激振的响应数据。
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公开(公告)号：CN109642851A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780006869.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M13/02
Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。
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公开(公告)号：CN109275353A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201780032135.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置，具备：振荡指示部(103)，其输出振荡指示信号；滤波器部(107)，其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理；强制振荡部(105)，其在振荡指示信号接通的振荡期间，与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路，使振荡期间中的控制环路振荡；振幅评价部(109)，其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时，取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值；以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110)，其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458494B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201580027013.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H18/103 , B65H23/192 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/266 , G05B13/02
Abstract: 为了得到在探索适当的控制增益时不需要花费时间，即使输送条件变更，也能够实现张力控制的良好的响应性能的辊间输送控制装置(1)，辊间输送控制装置(1)一边对由速度轴电动机(14)驱动的速度轴辊(15)和由张力轴电动机(12)驱动的张力轴辊(13)之间的输送材料(11)施加张力一边进行输送，该辊间输送控制装置(1)具有增益对应表(29)，其保存在对输送材料(11)进行输送的期间变化而对控制参数的适当的值产生影响的输送条件变量和适当的控制参数即控制参数候选值的多个组，如果输送条件变量变更，则基于输送条件变量和增益运算结果进行计算，如果计算完成，则将控制参数候选值和输送条件变量相关联而进行向增益对应表(29)的写入。
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公开(公告)号：CN105102302A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075413.X
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/08
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。
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公开(公告)号：CN103181075B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180051440.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
Abstract: 电动机控制装置具备：减振控制设定部(7)，指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部(5)，根据与控制对象(1)相关的动作信号(Xm)，输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号(Xs)；以及共振特性推测运算部(4)，根据所输出的推测用信号(Xs)推测1个共振频率，减振控制设定部(7)将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部(2)设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测运算部(4)推测的共振频率的每个。
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公开(公告)号：CN102959856B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180031645.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B30B15/0094 , B30B15/14
Abstract: 本发明提供在能够确保控制系统的稳定性的同时提高控制性能的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）、电流控制部（14）以及参数调整部（100）。关于压力控制部（12）的控制运算用的参数，参数调整部（100）具有信息获取部和参数计算部。信息获取部从外部获取加压对象物（7）的弹性常数（K）、表示反作用力的信息的反作用力常数（h）、从马达转矩向马达速度的传递特性、速度控制部（13）的参数（Kv、Kvi）的各信息。信息获取部预先获取速度控制部（13）的控制规则的信息。参数计算部根据信息获取部获取的信息，计算压力控制部（12）的参数。
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公开(公告)号：CN102396151B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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