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公开(公告)号：CN112805653A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065678.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。
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公开(公告)号：CN112805653B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201980065678.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 定位控制装置(40)具有：位置指令生成部区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数与评价值的关系，学习位置指令参数与评价值的关系，得到学习结果。(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速
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公开(公告)号：CN119072667A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094125.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 为了在对机械装置的状态进行检测的情况下进行错误少的异常检测，具有：状态信号生成部(11)，其对机械装置(2)的状态进行检测而作为状态信号；条件信号生成部(15)，其生成对机械装置的运转状况进行检测而作为运转条件所得到的条件信号；状态特征量生成部(12)，其根据状态信号而生成状态特征量；条件特征量生成部(16)，其根据条件信号而生成条件特征量；初始状态学习部(13)，其基于初始学习用状态特征量进行学习，作为初始状态学习结果进行输出；初始条件学习部(17)，其基于初始学习用条件特征量进行学习，输出初始条件学习结果；异常度计算部(14)，其基于初始状态学习结果或追加状态学习结果即状态学习结果和检测用状态特征量对异常度进行计算；以及未知度计算部(18)，其基于初始条件学习结果或追加条件学习结果即条件学习结果和检测用条件特征量，对未知度进行计算。
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公开(公告)号：CN110537324B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780089640.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。
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公开(公告)号：CN114846427A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201980103204.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 为了使调整所需要的时间短，执行高性能的定位动作，定位控制装置(1000)通过运转条件和指令参数对使与电动机(1)连接的机械负载(3)以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定，该定位控制装置(1000)具有：调整部(7)，其执行基于运转条件及指令参数即调整条件(108)及试验参数(105)的定位动作，基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果(109)将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数(106)；以及推定部(8)，其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录(111)，将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件(110)对应的推定优良参数(107)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109642851B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201780006869.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M13/025
Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。
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公开(公告)号：CN119072845A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280074698.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
Abstract: 异常诊断装置(1A)具有：指令生成部(11)，其生成对电动机(2)或者驱动机械(3)的动作进行规定的指令值；驱动控制部(12A)，其基于控制增益(D1)对电动机进行反馈控制，以使得电动机或者驱动机械的动作追随于指令值；数据切换部(13)，其基于根据控制增益而决定的控制频带和根据驱动机械而决定的阈值的比较结果，从表示电动机或者驱动机械的状态的时间序列数据(D2)中选择而对选择时间序列数据(D5)进行切换；以及异常判定部(14)，其基于选择时间序列数据而判定电动机或者驱动机械的异常状态。
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公开(公告)号：CN116569120A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080107328.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 在信息处理装置(1000)中，内部变量保持部(1002)对基于由传感器数据取得部(1001)取得的传感器数据而按照时间序列依次计算的、比N少的个数的内部变量进行保持。内部变量计算部(1003)基于第j+1时间点的传感器数据和与第j时间点相对应的内部变量对与第j+1时间点(j为1至N－1为止的整数)相对应的内部变量进行计算。特征量计算部(1004)对基于第N时间点的内部变量而提取出第1时间点至第N时间点为止的传感器数据所包含的统计性的特征的特征量进行计算。状态诊断部(1006)基于特征量对机械装置(1008)的状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN114514481A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201980100397.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了在执行反复实施初始化运转、评价运转及学习动作来调整对电动机(1)进行控制的控制指令(104)的自动调整时，缩短自动调整所需要的时间，具有：驱动控制部(4)，其基于控制指令对电动机进行驱动，使由电动机和机械负载(3)构成的控制对象(2000)进行动作，执行将控制对象设定为初始状态的初始化运转和从初始状态起开始的评价运转；学习部(7)，其基于将用于评价运转的控制指令和评价运转时的对控制对象的状态进行检测而得到的状态传感器信号(101)相关联地进行学习所得到的结果，决定评价运转所使用的控制指令；以及调整管理部(9)，其基于执行作为学习部(7)的动作即学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第1工序的定时，决定执行作为学习动作、初始化运转、评价运转中的任意一者的第2工序的定时。
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公开(公告)号：CN110537324A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089640.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。
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