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公开(公告)号：CN103181075B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180051440.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
Abstract: 电动机控制装置具备：减振控制设定部(7)，指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部(5)，根据与控制对象(1)相关的动作信号(Xm)，输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号(Xs)；以及共振特性推测运算部(4)，根据所输出的推测用信号(Xs)推测1个共振频率，减振控制设定部(7)将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部(2)设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测运算部(4)推测的共振频率的每个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103563245A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280026030.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转负荷运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。
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公开(公告)号：CN103190074B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180053022.9
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B6/02 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/41152
Abstract: 为了针对尽可能宽泛的特性的机械系统实现高速高精度的控制，本发明的马达控制装置具备反馈滤波器，该反馈滤波器具有在滤波器截止频率以下的频率下频率响应增益是大致1、从滤波器截止频率（ωfL）至比滤波器截止频率（ωfL）大的滤波器上限频率（ωfH）为止针对频率的增大而频率响应增益降低、在滤波器上限频率（ωfH）以上的频率下频率响应增益大致恒定的滤波器特性，进行使所述滤波器特性作用于反馈传递函数的运算，控制常数设定部以针对速度增益（Kv）的增大使滤波器上限频率（ωfH）相对滤波器截止频率（ωfL）的比变小的方式设定速度增益（Kv）、和滤波器截止频率（ωfL）及滤波器上限频率（ωfH）中的至少一方。
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公开(公告)号：CN103190074A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180053022.9
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B6/02 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/41152
Abstract: 为了针对尽可能宽泛的特性的机械系统实现高速高精度的控制，马达控制装置具备反馈滤波器，该反馈滤波器具有在滤波器截止频率以下的频率下频率响应增益是大致1、从滤波器截止频率（ωfL）至比滤波器截止频率（ωfL）大的滤波器上限频率（ωfH）为止针对频率的增大而频率响应增益降低、在滤波器上限频率（ωfH）以上的频率下频率响应增益大致恒定的滤波器特性，进行使所述滤波器特性作用于反馈传递函数的运算，控制常数设定部以针对速度增益（Kv）的增大使滤波器上限频率（ωfH）相对滤波器截止频率（ωfL）的比变小的方式设定速度增益（Kv）、和滤波器截止频率（ωfL）及滤波器上限频率（ωfH）中的至少一方。
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公开(公告)号：CN103563245B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280026030.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P31/00 , G05B19/19 , H02P23/14 , H02P2205/05
Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转平均值运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。
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公开(公告)号：CN103181075A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051440.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
Abstract: 为了提高重叠了多个频率的残留振动的频率和衰减系数的推测精度，电动机控制装置具备：减振控制设定部（7），指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部（51），根据与控制对象（1）相关的动作信号（Xm），输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号（Xs）；以及共振特性推测部（41），根据所输出的推测用信号（Xs）推测1个共振频率，减振控制设定部（7）将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部（2）设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测部（41）推测的共振频率的每个。
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