公开(公告)号：CN109642851A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780006869.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高野直人 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  国枝重利 ,  久保庸三

IPC: G01M13/02

Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。

公开(公告)号：CN110557971A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201880011469.1

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 国枝重利 ,  寺田启

IPC: H02P29/00

Abstract: 选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。

公开(公告)号：CN109642851B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201780006869.9

申请日：2017-07-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高野直人 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  国枝重利 ,  久保庸三

IPC: G01M13/025

Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。

公开(公告)号：CN114696720A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210431778.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 国枝重利 ,  寺田启

IPC: H02P29/00 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  G05B19/416 ,  G06F30/17 ,  G06F16/25 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04

Abstract: 选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。