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公开(公告)号：CN111065773A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094214.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 缝纫机(100)具有：釜(132)，其通过对插入贯穿于缝针(131)的针孔的上线进行捕捉，从而使上线和下线缠绕；挑线杆(133)，其具有由上线插入贯穿了的小孔；输送单元(P1)，其输送被缝制物；中压脚(135)，其防止被缝制物的翘起；驱动源(136)，其驱动中压脚(135)；以及张力监视部，其基于在输送单元(P1)输送被缝制物时通过上线与中压脚(135)接触而从上线赋予给中压脚(135)的负载，对上线张力进行监视。
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公开(公告)号：CN110050093B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780075763.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: D05B69/20
Abstract: 缝纫机的特征在于，具有：釜，其具有釜尖，该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉；旋转信息检测器(302)，其对使釜旋转的电动机的旋转信息进行检测；以及监视部(503)，其基于在釜的釜尖捕捉上线的期间检测到的旋转信息，对跳针的发生进行监视，在检测出跳针时输出跳针检测信号。根据本发明，具有如下效果，即，能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测。
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公开(公告)号：CN113950615B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201980097381.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
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公开(公告)号：CN116802572A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180091571.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069
Abstract: 仿真装置(1a)具有：模型模板数据库部(10)，其存储多个模型模板，该模型模板通过计算式记述有构成由机械装置对多个致动器进行驱动而执行的作业的要素的输入和输出之间的关系；模型结构选择部(11)，其基于机械装置的结构及对作业赋予特征的结构信息对1个或多个模型模板进行选择；模型参数设定部(12)，其针对由模型结构选择部(11)选择出的模型模板，对模型模板的变量即模型参数进行设定；以及仿真执行部(13a)，其基于由模型参数设定部(12)设定出模型参数后的模型模板和在执行作业时在作业中使用的刀具应该经过的路径即指令路径而执行作业的仿真，对作业的预测结果进行计算。
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公开(公告)号：CN111065773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780094214.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 缝纫机(100)具有：釜(132)，其通过对插入贯穿于缝针(131)的针孔的上线进行捕捉，从而使上线和下线缠绕；挑线杆(133)，其具有由上线插入贯穿了的小孔；输送单元(P1)，其输送被缝制物；中压脚(135)，其防止被缝制物的翘起；驱动源(136)，其驱动中压脚(135)；以及张力监视部，其基于在输送单元(P1)输送被缝制物时通过上线与中压脚(135)接触而从上线赋予给中压脚(135)的负载，对上线张力进行监视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108884619A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021678.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 缝纫机(100)具有：缝针(11)，其具有供上线插入贯穿的针孔；釜，其具有通过对上线进行捕捉而使上线和下线缠绕的尖端；挑线器(13)，其具有供上线插入贯穿的小孔，小孔从下止点上升至上止点为止，由此将上线从作为缝制对象的被缝制物提起；中压脚(15)，其防止被缝制物的翘起；以及驱动源，其在将釜对上线的捕捉解除后伴随挑线器(13)的动作、小孔上升的期间，对中压脚(15)进行驱动，以使中压脚(15)在恒定的高度停止。
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公开(公告)号：CN116490833A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080107162.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 控制装置(11)是与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接的装置，具有用户指令创建部(111)、同步用指令存储部(112)、同步用指令创建部(113)及同步用指令输出部(114)。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。
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公开(公告)号：CN115151883B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN115151883A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080097330.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 隔振控制装置(4)将通过固定于台架(2)的第1电动机(302)对第1可动部(301)进行驱动、通过固定于台架(2)的第2电动机(312)对第2可动部(311)进行驱动的驱动装置(3)设为控制对象，该隔振控制装置(4)的特征在于，具有：第1控制部(40)，其以第1可动部(301)追随于时间序列的追随指令(10)的方式对第1电动机(302)的位置或速度进行控制；以及第2控制部(41)，其使第2电动机(312)的位置或速度追随于振动抑制指令(11)的比例倍，该振动抑制指令(11)是相当于追随指令(10)所包含的台架(2)的振动频率成分的位置或速度的维度的指令。
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公开(公告)号：CN113950615A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201980097381.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驱动音诊断系统(10)具有：驱动音检测部(11)，其对致动器或者被驱动机械的驱动音进行检测；运转状态检测部(12)，其按照时间序列而取得致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力；声音振动时间序列频谱取得部(15)；特征点提取部(16)；以及要因判定部(18)。声音振动时间序列频谱取得部输出将根据驱动音的时间序列数据计算出的频谱的功率与频率及时刻相关联得到的时间序列频谱。特征点提取部输出将时间序列频谱的特征点的频率、时刻及该时刻的致动器的驱动位置、驱动速度或者通过驱动而产生的力成组得到的特征点数据。要因判定部对在将针对每个现象而特征点包含的频率或者时刻和该时刻的运转数据的组合设为多维数据时的数值范围、和特征点数据的数值进行比较，对驱动音的产生要因进行判定。
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