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公开(公告)号：CN115777096A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202080102678.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F8/30
Abstract: IPC(10)具有：解析库(13)，其从工业设备(31)取得数据而进行解析；API(50)，其对解析库(13)进行调用；显示控制部(19)，如果被输入了记载有API(50)的使用方法的API参考手册(25)，则使API参考手册(25)显示于显示装置(30)；以及程序创建部(21)，其按照来自用户的指示而创建使用了解析库(13)及API(50)的用户程序(11)。
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公开(公告)号：CN110557971A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201880011469.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 选定装置(1)具备：信息取得部(40)，其取得表示机械的规格的机械规格信息、运转模式信息、以及表示机构部件的规格的机构部件规格信息；容量计算部(21)，其基于机械规格信息、运转模式信息以及机构部件规格信息，计算为了使机械运转所需要的电动机的容量；电动机选定部(31)，其基于容量以及电动机数据库(11)保存的信息，选定电动机；放大器选定部(32)，其基于选定出的电动机的信息以及放大器数据库(12)保存的信息，选定放大器；机构部件选定部(33)，其基于机构部件规格信息、与通过电动机选定部选定出的电动机相关的信息、以及机构部件数据库(13)保存的信息，选定机构部件；以及显示部(50)，其对电动机选定部的选定结果、放大器选定部的选定结果以及机构部件选定部的选定结果进行显示。
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公开(公告)号：CN102317874B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200880115417.5
申请日：2008-11-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
CPC classification number: H02P21/0035 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24
Abstract: 本发明得到一种交流同步电动机的磁极位置推定方法。由于如果存在静摩擦，则在磁极位置推定中使用的误差扭矩被静摩擦抵消的时刻，磁极位置推定结束，所以留有磁极偏移。存在下述课题，即，在被正的静摩擦抵消的情况下，留有正的磁极偏移，而在被负的静摩擦抵消的情况下，留有负的磁极偏移。通过执行将磁极误差推定值的初始值向正方向和负方向变更的工序，根据进行正方向动作和负方向动作而得到的包含正的磁极偏移的磁极误差推定值和包含负的磁极偏移的磁极误差推定值，推定真实磁极误差推定值，由此，可以消减由静摩擦引起的推定误差。
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公开(公告)号：CN116348822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180071137.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
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公开(公告)号：CN106061874B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580009738.7
申请日：2015-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192 , B65H23/185 , B65H23/198
CPC classification number: B65H23/185 , B65H23/192 , B65H23/198
Abstract: 一种旋转模式生成装置(20)，所具有的生成处理部(33)，通过经由进给轴位置控制部(31)而控制进给轴(13)的位置x，从而从进给轴(13)送出材料(11)，通过经由卷绕轴位置控制部(32)而控制卷绕轴(14)的位置y，从而利用卷绕轴(14)卷绕所送出的材料(11)。生成处理部(33)使用在卷绕处理时取得的位置x、位置y以及张力T的信息而求出为了使张力T的变化处于目标的范围内所需的位置x与位置y的关系，作为进给轴(13)及卷绕轴(14)旋转时的旋转模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102396151B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102835014A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201080066009.2
申请日：2010-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03K17/163 , H02M7/5387 , Y02B70/1483
Abstract: 一种功率转换装置，其将由直流电源（2）供给的直流电力转换为交流电力，该功率转换装置具有：6个开关元件，其由使用宽带隙半导体的电压驱动型的晶体管（6-i）（i=1、2、…、6）和二极管（4-i）构成；以及驱动电路（5-i），其在开关元件断开时，将用于驱动晶体管（6-i）的电压，基于规定的电压轨迹进行控制，该规定的电压轨迹是以使晶体管（6-i）在非线性区域中动作的方式确定出的。
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公开(公告)号：CN102396151A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016565.9
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 为了提供通过简单的操作来实现驱动机械负载的电动机控制的自动调整的电动机控制装置，具备：跟踪控制部(6)，在没有从上位的操控器输出的与电动机控制相关的指令信号的情况下，输入检测器(3)的检测信息并输出转矩指令信号，并且将电动机(1)的电动机控制的状态作为控制状态量信号而输出；振荡探测部(9)，输入控制状态量信号，探测控制状态量的振荡，输出振荡探测信号；以及自动调整部(10)，输入振荡探测信号，监视电动机(1)的控制状态，仅在探测到异常的情况下，调整跟踪控制部(6)的控制参数。
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公开(公告)号：CN102893513B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201180024134.1
申请日：2011-02-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: G05B19/416 , G05B2219/43149 , G05B2219/43203 , H02P6/08
Abstract: 为了使驱动对象在稳定的控制下靠近加压对象而以低冲击接触到加压对象、且抑制对加压对象进行加压时所产生的振动、而且能够根据简单的指令来进行动作，在马达控制装置中，回归转矩控制器（102）根据驱动对象（201）和加压对象（202）的接触速度来确定的速度限制值（vlim）转矩控制速度指令（uT）进行限制而输出，速度控制器（101）计算转矩指令（Tu），使得马达速度（v）追踪回归转矩控制器（102）所输出的转矩控制速度指令（uT）。
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公开(公告)号：CN103765760A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280041505.1
申请日：2012-03-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 寺田启
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H04L12/40013 , H02P6/17
Abstract: 本发明提供一种对电动机（11）进行控制的一体型伺服系统（3）以及方法。一体型伺服系统（3）具有：位置检测部（13），其对电动机（11）的位置运算用检测数据进行检测；以及位置信号处理器（14），其基于检测出的位置运算用检测数据，对电动机（11）的位置进行运算。一体型伺服系统（3）还具有：伺服控制电路（15），其基于运算出的位置数据，对电动机（11）进行控制；以及并行总线（16），其将运算出的位置数据从位置信号处理器（14）发送至伺服控制电路（15）。
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