-
公开(公告)号：CN109747615A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810150318.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆制动系统及控制方法，主制动单元，用于接收并解算控制指令，并执行结果输出；从制动单元，用于接收并解算控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出；其中：所述主制动单元和从制动单元之间相互监控对方状态信号是否表示出现故障；响应于所述主制动单元的状态信号为正常时，由所述主制动单元执行结果输出，此时，从制动单元不执行结果输出；响应于所述主制动单元的状态信号为出现故障失效时，由所述从制动单元执行结果输出。本发明实现了制动系统的冗余，且响应更加快速和平顺，能够满足自动驾驶的安全要求。
-
公开(公告)号：CN119796227A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510084313.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆重量的确定方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆数据，车辆数据包括变速箱挡位、加速度、速度和驱动扭矩；根据变速箱档位，确定传动系统的等效旋转质量和总传动比；根据等效旋转质量、总传动比、加速度、速度、驱动扭矩和预设标定参数，确定车辆重量。本方法根据车辆档位确定等效旋转质量进而确定车重的方式，能够更准确地反映车辆在特定工况下的动态行为，不再直接使用车重系数的方式，能够提高车重计算准确度。
-
公开(公告)号：CN114771567B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210428871.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两侧车流自动减速的车速控制方法，包括如下步骤：1）获取本车的行驶速度和相邻车道前方各车辆的行驶信息；2）判断本车是否需要减速，是，则执行步骤3）；3）计算本车所需的减速度；4）根据减速度控制车辆减速行驶。本发明所述基于两侧车流自动减速的车速控制方法，以本车的行驶速度和邻车道前方车辆的行驶速度和与本车的纵向距离为基础，判断本车是否需要减速，并计算本车所需的减速度；当本车相对周围车辆车速过快时，会自动控制减速，以减少对本车驾驶员和车内乘客的压迫感，避免恐慌，提高自动驾驶的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN118790230A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410812489.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取针对所述车辆的行驶工况信息；所述行驶工况信息包括所述车辆在多个时间点的加速度数据和驱动力数据；确定车自重学习使能条件；当通过所述行驶工况信息判定所述车辆的行驶状态符合所述车自重学习使能条件时，采用多个所述加速度数据和多个所述驱动力数据生成多个数据点；多个所述数据点与多个所述时间点一一对应；采用多个所述数据点确定所述车辆的实际质量；基于所述实际质量控制所述车辆，提升了针对车辆的控制精度，更可以保证车辆在行驶过程中的行驶效率和行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN114926802B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210731313.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于双层LSTM网络的车辆轨迹预测方法，包括如下步骤：步骤1，构建周边交通车辆换道轨迹数据集和直行轨迹数据集；其中，换道轨迹数据集包括左换道数据集和右换道数据集；步骤2，向上层驾驶意图预测LSTM网络输入车辆的换道轨迹数据集和直行轨迹数据集，预测车辆未来驾驶意图，得出预测结果；步骤3，根据驾驶意图预测结果调用下层对应的轨迹预测LSTM网络，并输出周边车辆未来的预测行驶轨迹；步骤4，对步骤3中预测行驶轨迹进行合理膨胀处理，并训练驾驶意图预测网络，得到膨胀过后的车辆行驶轨迹区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733460B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810150007.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种冗余电子转向制动系统，包括两个电子助力转向单元、主制动单元和从制动单元；两个电子助力转向单元用于共同控制车辆转向；所述主制动单元用于从汽车总线上接收控制指令并解算该控制指令，并执行结果输出；所述从制动单元用于从汽车总线上接收控制指令并解算该控制指令，并基于主制动单元的状态信号决定是否执行结果输出。本发明能够满足自动驾驶的安全要求。
-
公开(公告)号：CN116560370A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310595175.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供的预瞄距离调整方法及装置，包括,获取车辆行驶路径上的多个轨迹点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息；根据当前的预瞄距离从多个轨迹点中确定预瞄点；根据预瞄点对应的轨迹点信息控制车辆行驶；获取行驶的车辆的车辆运动状态信息；根据车辆运动状态信息以及预瞄点对应的轨迹点信息和路径类型标识信息调整当前的预瞄距离。本发明根据预瞄点对应的轨迹点信息、路径类型标识信息以及车辆运动状态信息调整预瞄距离，使得预瞄距离的调整参考了轨迹点的情况和车辆跟随轨迹点行驶过程中的运动状态，在不同的车况或不同的路况下，都能自适应调整到合适的预瞄距离，无需根据技术人员经验估算调整预瞄距离，可大大提高路径跟踪的准确度。
-
公开(公告)号：CN116302995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175203.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件自动化检查提交方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：从预设的模型仓库中获取当前测试用例、当前回注数据、当前模型检查数据和当前算法模型；根据第一数据仓库和当前测试用例进行单元测试得到单元测试结果，根据第二数据仓库和当前回注数据进行数据回注得到数据回注结果，根据第三数据仓库和当前模型检查数据进行模型检查得到模型检查结果；在结果均为通过结果时，将当前算法模型编译为工程化代码文件，并在工程化代码文件满足预设设计需求时，从临时代码仓库中筛选出满足预设工程化要求的目标编译文件，并对目标编译文件分类后存储至工程化指定仓库。由此，提高算法开发过程检查、测试的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN115476881A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211288639.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的目标轨迹参数与状态信息；根据目标轨迹参数与车速信息确定预瞄距离，依据预瞄距离与目标轨迹参数确定预瞄点至目标轨迹的预瞄偏差；基于车辆的不足转向特性构建追踪控制算法，将预瞄距离与预瞄偏差输入追踪控制算法，确定第一方向盘转角值；基于自适应权重控制方式构建最优控制算法，将预瞄距离与预瞄偏差输入最优控制算法，确定第二方向盘转角值；对第一方向盘转角值与第二方向盘转角值加权融合，得到综合方向盘转角值完成车辆轨迹跟踪，本申请充分考虑了车辆动力学特性，通过双模式控制综合加权处理，能够适应全工况下的目标轨迹精确跟踪。
-
公开(公告)号：CN115273457A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210688099.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了考虑城市路网行程时间动态变化的全局最优路径规划方法，1）获取城市路网的各个路段的车流量数据；2）通过该路段的车流量数据并基于映射关系式，得到该路段任意时间段的动态的行程时间，并构建变化数据库；3）在提前获知路网未来路段行程时间动态变化规律的前提下，改进传统Dijkstra算法，动态计算到目的地途中可能行驶的每一条路径的每个路段的累积行程时间，进而规划全局行程时间最短路径。本发明通过获取车流量数据，再根据该路段的车流量数据映射为行程时间；从车辆始发地开始，利用改进的Dijkstra算法动态计算到目的地途中可能行驶的每一条路径的每个路段的行程时间，得到动态的最短行驶时间，优化了从始发地到目的地的全程行驶路线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.116 seconds)
