路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN105741546B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610157445.X

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明请求保护一种路侧设备与车传感器融合的智能车辆目标跟踪系统及方法,车载设备包括目标检测、车辆定位、DSRC通信和目标跟踪模块,路侧设备包括DSRC通信与车辆跟踪模块。车载设备目标检测模块通过车载传感器检测主车周围车辆、行人等目标的位置信息;DSRC通信模块发送本车位置和身份信息给路侧设备,并接收路侧设备发送过来的附近目标车辆的位置及身份信息;目标跟踪模块根据目标检测模块检测到的目标观测数据进行数据关联,再根据路侧设备发送的信息对关联结果进行修正,最后对修正的关联结果进行跟踪滤波。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的位置及身份信息,经车辆跟踪模块修正后再发送给各车辆。本发明提高了智能车辆目标跟踪精度。

    一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN105450075B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510925814.0

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本发明请求保护一种基于空间矢量脉宽调制的Z源逆变器控制方法,所述Z源逆变器包括直流电源、Z网络及逆变网络,逆变网络由三对并联的桥臂所组成,每个桥臂均由两个功率开关管串联而成,在对逆变网络中的功率开关管进行调制时,采用空间矢量脉宽调制,即调制信号采用固定频率的正弦波和奇数次谐波叠加而成的调制波形;载波信号由三角波组成,并将逆变网络的直通矢量分段注入三对并联的桥臂的空间矢量中,再混合控制Z源逆变器,得到正弦波完成对输出电压的控制。本发明提高了驱动性能和系统稳定性,适于电动汽车等领域的广泛应用。

    一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法

    公开(公告)号:CN105160883B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510683076.3

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法,属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中,通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息,并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台;信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析,最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持,从而达到节能减排的效果。

    一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统

    公开(公告)号:CN104867356B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510306832.0

    申请日:2015-06-04

    Abstract: 本发明请求保护一种基于DSRC和Telematics的车辆威胁评估系统,车载设备由数据采集与通信、威胁评估两个模块组成,而路侧设备由DSRC通信与车辆跟踪两个模块组成。车载设备数据采集与通信模块采集本车辆的状态及位置信息并通过DSRC进行广播,同时通过DSRC接收路侧设备发布的周围目标车辆的状态及位置信息,并通过Telematics服务获得环境信息;威胁评估模块对威胁评估结果进行修正,得到更准确的周围目标车辆对本车辆的威胁指数,作为后续告警/控制的依据。路侧设备DSRC通信模块接收来自各车辆的状态及位置信息,并将跟踪模块处理后的信息进行广播;车辆跟踪模块将DSRC通信模块接收到的各车辆的状态及位置信息进行跟踪滤波以提高精度与可靠性。

    基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台

    公开(公告)号:CN103149048B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310112913.8

    申请日:2013-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的轨道隔振多功能试验平台,包括轨道振动模拟发生器、浮置板模拟平面、磁流变隔振器、道床模拟平面、位移传感器、加速度传感器、力传感器、控制器、模拟轨道及磁流变隔振器驱动电源,该平台通过调整多个浮置板连接方式和改变隔振器支承数量及位置来模拟浮置板轨道多自由度振动系统,用轨道模拟振动发生器带动浮置板模拟平面振动,模拟浮置板轨道振动的多向、多主频和多振幅运行工况,并通过各类传感器、隔振器、测控与评价器的组合,采集各种振动数据后,由控制器计算和控制,调节磁流变隔振器的阻尼,减小轨道平台整体系统的振动,并针对不同隔振方式提出了浮置板轨道被动隔振和磁流变半主动隔振效果的评价技术。

    一种DC/DC变换器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104883062A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510333420.6

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种DC/DC变换器控制方法及系统,该系统包括依次连接的Buck变换电路、采样保持电路、电压比较器、数字芯片、脉冲生发器PH、脉冲生发器PL、空档以及驱动电路。通过设置一个三档位选择控制频率脉冲,先用采样保持器对输出电压进行采样通过比较器进行比较,将比较的结果输入到数字芯片当中,数字芯片对输入的比较结果进行分析,决定选择哪个档位的控制频率脉冲,通过不断地比较分析,快速地更换控制频率脉冲,从而迅速调节输出电压。本发明大大提高了DC/DC变换器在电压转换中的能源利用效率,加速了电压转换的时间,通过选择不同的脉冲频率档位,快速实现开关管以不同开关频率开通和关断的动作,从而更快更好地逼近要求的输出电压。

    一种电动车辅助电源系统
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104868743A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510334581.7

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本发明涉及一种电动车辅助电源系统,属于电子技术领域。该系统采用新型原边反馈技术替代目前广泛应用的副边反馈技术,同时采用数字补偿模块追踪原边辅助绕组的电压来得到一个比较精确的反馈值,并且运用了准谐振技术,进一步提升系统效率与精度。本系统包括直流电压源、EMI滤波器、开关变换器、数字补偿模块、准谐振电路和控制芯片。本系统中加入了新型的数字补偿模块精确化采集的反馈数据,并且不采用传统的大面积的数模转换器,同时准谐振技术还降低了系统的损耗,与传统辅助电源系统相比成本较低;此外具有许多传统车载辅助电源系统所不具有的优点,比如输出精度高、工作效率高、受工作环境影响小、体积小等,有效改善了当今市面上车载电源的供电性能,并且成本较低。

    一种基于XML的汽车ECU故障诊断信息匹配方法

    公开(公告)号:CN102981501A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210504280.0

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本发明提出一种基于XML的汽车ECU故障诊断信息匹配方法,本发明针对需要对ECU故障诊断信息进行定期升级,使用不便的问题,为每一个汽车厂商建立故障诊断信息库采用XML语言编写并分别存放在对应txt文件中,建立一个故障匹配信息txt文件和一个数据流信息txt文件,将故障诊断信息数据库存放到诊断仪的外部存储器SD卡中,通过从SD卡中调用和解析车厂的XML文件来匹配ECU故障信息,可以方便实现诊断仪的故障码解析和数据流信息解析的工作。当需要更新某车厂的故障诊断信息时,只需将诊断仪SD卡中该车厂对应的txt文件替换即可,使用方便。

    基于CCP协议的汽车ABSECU在线标定系统和标定方法

    公开(公告)号:CN101414188B

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN200810233200.6

    申请日:2008-12-03

    Abstract: 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统,包括相互连接的上位主机和下位机,所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器;所述下位机为汽车ABS ECU,包括算法模块和数据通讯模块;本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法;本发明把CCP协议引入到汽车ABSECU标定系统的设计中,实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改,还利用CCP协议的实时消息处理机制,对控制参数的进行实时监测,克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。

    基于ASAP标准的汽车电控单元标定系统及方法

    公开(公告)号:CN101334662B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200810070030.4

    申请日:2008-07-25

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明请求保护一种基于ASAP标准的汽车电子控制单元标定系统及方法,涉及汽车电子控制技术领域。采用了ASAP标准来描述标定/监控数据属性,使用ASAP编辑模块基于ECU的map文件生成描述标定/监控数据属性的ASAP数据库;上位机根据ASAP数据库配置其工作环境,利用CAN总线通过XCP协议与ECU进行通信,下发标定控制命令,接收ECU监控数据并进行显示、存储与分析,实现对ECU参数的标定与监控。本方法克服了现有标定方法数据管理不规范、难以适应ECU类型及其通信接口的变更、通用性差的缺陷,提高了标定系统的通用性与适应性,从而提高标定工作的效率。

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