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公开(公告)号：CN102120446B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110048983.2
申请日：2011-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速峰值斜率、减压段中的轮速降值和增压次数来辨识路面。针对对开路面，两个前轮采用修正的低选控制，两个后轮根据辨识出的所处路面采用相应路面的控制策略进行独立控制，针对单一的高附着和低附着路面，前轮采用增压同步控制，后轮采用单一路面的控制方法。根据车辆附着路面采用相应路面的控制策略。该方法可解决汽车在各种路面下的制动的方向稳定性和制动距离问题。
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公开(公告)号：CN102120446A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110048983.2
申请日：2011-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速峰值斜率、减压段中的轮速降值和增压次数来辨识路面。针对对开路面，两个前轮采用修正的低选控制，两个后轮根据辨识出的所处路面采用相应路面的控制策略进行独立控制，针对单一的高附着和低附着路面，前轮采用增压同步控制，后轮采用单一路面的控制方法。根据车辆附着路面采用相应路面的控制策略。该方法可解决汽车在各种路面下的制动的方向稳定性和制动距离问题。
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公开(公告)号：CN101414188B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810233200.6
申请日：2008-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS ECU，包括算法模块和数据通讯模块；本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法；本发明把CCP协议引入到汽车ABSECU标定系统的设计中，实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改，还利用CCP协议的实时消息处理机制，对控制参数的进行实时监测，克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。
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公开(公告)号：CN101414188A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810233200.6
申请日：2008-12-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，所述上位主机包括数据保存模块、数据分析模块、控制参数优化模块、控制参数标定模块和上位机CCP命令处理器；所述下位机为汽车ABS ECU，包括算法模块和数据通讯模块；本发明还提供了一种基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法；本发明把CCP协议引入到汽车ABS ECU标定系统的设计中，实现了ABS制动系统控制参数的在线优化和修改，还利用CCP协议的实时消息处理机制，对控制参数的进行实时监测，克服了现有开发方法中参数修改困难、开发周期长、可操作性差等问题。
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