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公开(公告)号：CN114962554A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210639445.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动，包括：外壳与限制壳，蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置，蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内，其中：蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆，滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯，圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题，该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮；利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦，大幅提升其传动效率，中间滚子与蜗杆齿面不接触，左右两侧滚子分别与单侧齿面接触，实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号：CN114519242A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210207344.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于瞬态仿真分析结果的齿面啮合点线载荷计算方法，属于齿轮啮合仿真技术领域。方法包括：提取齿轮啮合瞬态仿真分析结果中的齿面单元压力随时间变化曲线，并导出该曲线的数据文件；通过MATLAB编程对齿面单元压力随时间变化曲线的数据进行处理；得到基于齿轮啮合瞬态仿真分析下的齿面啮合点线载荷；通过典型单元齿面啮合点线载荷计算案例验证编程提取及计算齿面单元线载荷正确性。本发明为啮合弹流润滑仿真分析、强度校核等提供真实可靠的载荷数据，克服了经典理论方法存在的由于不能区分齿顶、节线、齿根区域的差异、不能考虑啮合瞬态特性、齿轮轴及轴承对齿轮啮合线载荷的影响导致计算结果与实际情况差异较大的问题。
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公开(公告)号：CN114012458A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111304434.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种组合式无侧隙精密大扭矩回转台，包括底座，底座上固定有箱体外壳、一级箱体、二级箱体以及转台立柱，一级箱体的一侧设有电机，一级箱体内部固定有与电机传动连接并水平设置的一级蜗杆，一级蜗杆转动连接有安装在一级箱体上的变齿厚渐开线蜗轮，变齿厚渐开线蜗轮转动连接有固定在二级箱体上的二级蜗杆，转台立柱上端面固定设有转台轴承，转台轴承上套设有工作台，工作台的下端面沿周向等距间隔设置有滚柱，二级蜗杆的左右包络环面与滚柱单边过盈接触啮合，本发明在保证传动精度的基础上能获得较大传动比，以满足小侧隙、侧隙可调及大负载数控转台的需求，具有承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点，适用于精密数控转台领域。
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公开(公告)号：CN112052535A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010724174.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动，包括双侧异形渐开线蜗杆和变齿厚渐开线齿轮，双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮两侧齿面的法向模数相等且端面模数不等，双侧异形蜗杆两侧齿面为导程角不同且导程相同的渐开线螺旋面，变齿厚渐开线齿轮两侧齿面螺旋角不等且同为正值，以产生渐变的齿厚并满足双侧异形蜗杆导程角的设计，并且提供了一种用于侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动的建模及啮合分析方法。该发明继承了蜗杆斜齿轮传动传动比大、自锁性好、误差敏感性低、成本低的特点，且能够进行齿间侧隙的实时调整和磨损量的补偿，适用于各类精密轻载设备中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109226908B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811148389.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床，包括底座，在底座顶面两侧竖直设置第一、二立柱，第一、二立柱之间水平设置横梁，横梁能沿竖直方向自由移动；横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件组合形成环面状的磨削面；在底座顶面对应横梁孔旋转安装分度工作台；第一或第二立柱顶端可拆卸式安装悬臂，悬臂的自由端底面设有套筒，芯轴底端可拆卸式安装在分度工作台上，顶端穿过横梁孔后配合在套筒内。本发明机床的磨头组件的齿廓精度及相互之间的相位精度均可精确控制，实现了系列摆线齿轮齿轮的一次性全包络无缝磨削加工，从根本上解决目前摆线齿轮齿廓加工过程中存在的加工精度低和加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110119576A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910403181.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于ADINA二次开发的点接触弹流润滑仿真分析方法，属于仿真分析等数据处理技术领域，采用流固耦合的方法进行弹流润滑分析，所述方法包括以下步骤：步骤1：点接触模型等效：以点接触弹流润滑实验的模型为基础，等效成当量弹性球体和无线大的刚性平板接触；步骤2：建立弹流模型；步骤3：绘制模型网格；步骤4：写入粗糙度模型；步骤5：对ADINA的FSI模块进行二次开发，写入非牛顿流体效应和热效应的参数；步骤6：ADINA设置边界条件；步骤7：模型后处理；步骤8：验证。本发明创造性地采用流固耦合的方法进行弹流润滑分析，更加真实地反映弹流润滑的实际情况，为提供高质量的弹流润滑设计方案提供帮助。
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公开(公告)号：CN108581078A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810811355.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床，机床包括床身、主轴箱、尾座及两组磨头加工单元，其中主轴箱和尾座安装于床身中部并分别设有用于顶持待加工环面蜗杆的驱动顶针和尾座顶针，两组磨头加工单元分别位于主轴箱的两侧并通过横纵向滑动导轨安装于床身，磨头加工单元的旋转运动与横纵方向运动联合形成虚拟回转中心运动，磨头加工单元上设有主轴电机驱动平面砂轮高速旋转形成磨削主运动，主轴箱驱动顶针带动待加工平面包络环面蜗杆的旋转及磨头横纵向滑动导轨的移动形成磨削辅助运动，平面砂轮的沿主轴方向的调整为磨削进给运动，从而实现平面包络环面蜗杆齿面的双面同时高效精密磨削加工，能从根本上解决目前平面包络环面蜗杆齿面加工效率低和加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106312198A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610932827.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B23F13/04 , B23F23/1225
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆复合加工机床，包括底座及设在底座上的加工单元和检测单元；具有十一个全闭环数控运动轴，其中七个运动轴构成加工单元，加工过程中五轴联动，另外四个运动轴构成检测单元，检测过程中四轴联动，视不同被加工蜗杆情况而选择不同的联动轴，能够用于加工所有类型的蜗杆，通用性强，一机多用，同时能够实现在线检测及修正加工，加工精度较高。
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公开(公告)号：CN106286748A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610894310.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H37/041 , F16H1/225
Abstract: 本发明公开了一种双输入多级变速蜗杆减速器，包括第一输入机构、第二输入机构、传动机构及输出轴；所述第一输入机构包括用于与第一驱动器连接的第一蜗杆及与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮；所述第二输入机构包括用于与第二驱动器连接的第二蜗杆及与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮；所述传动机构包括锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ和行星架；本发明能够输出多种不同的转速，且传动比大、结构紧凑、可靠性高，可广泛用于混合动力汽车、矿山冶金、光电风电、船舶航海及轨道交通等领域的主传动系统。
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