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公开(公告)号:CN118224278A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410009801.8
申请日:2024-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16H55/08 , F16H55/24 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于环面蜗杆的间隙补偿型转向器减速机构,包括蜗杆和与蜗杆啮合传动的传动齿轮组,蜗杆为渐开面环面蜗杆;传动齿轮组包括同轴设置的固定齿轮和调节齿轮,固定齿轮和调节齿轮均为斜齿轮;调节齿轮可被驱动的在周向与固定齿轮相对转动,调节齿轮用于补偿蜗杆与固定齿轮的齿间间隙;本发明用渐开面环面蜗杆代替圆柱蜗杆,并使用斜齿轮传动,有效将接触放式由点接触转变为线接触,减少蜗杆和斜齿轮齿面上的应力,提高了蜗杆和斜齿轮的承载能力和传动的平稳性,调节齿轮在调节组件的自动调节作用下可以相对固定齿轮转动,以实现对侧隙的自动补偿,使得本发明相较于现有技术具备更高的承载能力、更稳定的传动能力,更低的振动噪声。
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公开(公告)号:CN109260721B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201811322576.4
申请日:2018-11-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种定点降落的模型火箭,它包括箭体和载荷飞行器,所述箭体包括控制分离装置,控制分离装置内装有降落伞,控制分离装置下方固定连接动力舱,动力舱下方中心对称嵌入六枚模型火箭发动机;所述载荷飞行器包括二轴飞行器、电控舱和头锥,二轴飞行器紧箍在电控舱中部,电控舱上方通过吸盘式电磁铁与头锥连接,箭体通过控制分离装置的木质连接销与载荷飞行器的电控舱联接。本发明的优点:实现了头锥自动与模型火箭分离、降落伞与箭体自动分离、较重的载荷飞行器下落稳定和载荷准确降落到目标区域。
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公开(公告)号:CN109260721A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811322576.4
申请日:2018-11-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种定点降落的模型火箭,它包括箭体和载荷飞行器,所述箭体包括控制分离装置,控制分离装置内装有降落伞,控制分离装置下方固定连接动力舱,动力舱下方中心对称嵌入六枚模型火箭发动机;所述载荷飞行器包括二轴飞行器、电控舱和头锥,二轴飞行器紧箍在电控舱中部,电控舱上方通过吸盘式电磁铁与头锥连接,箭体通过控制分离装置的木质连接销与载荷飞行器的电控舱联接。本发明的优点:实现了头锥自动与模型火箭分离、降落伞与箭体自动分离、较重的载荷飞行器下落稳定和载荷准确降落到目标区域。
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公开(公告)号:CN114962554B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210639445.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动,包括:外壳与限制壳,蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置,蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内,其中:蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆,滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯,圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题,该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮;利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦,大幅提升其传动效率,中间滚子与蜗杆齿面不接触,左右两侧滚子分别与单侧齿面接触,实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号:CN114962554A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210639445.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动,包括:外壳与限制壳,蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置,蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内,其中:蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆,滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯,圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题,该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮;利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦,大幅提升其传动效率,中间滚子与蜗杆齿面不接触,左右两侧滚子分别与单侧齿面接触,实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号:CN114012458A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111304434.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种组合式无侧隙精密大扭矩回转台,包括底座,底座上固定有箱体外壳、一级箱体、二级箱体以及转台立柱,一级箱体的一侧设有电机,一级箱体内部固定有与电机传动连接并水平设置的一级蜗杆,一级蜗杆转动连接有安装在一级箱体上的变齿厚渐开线蜗轮,变齿厚渐开线蜗轮转动连接有固定在二级箱体上的二级蜗杆,转台立柱上端面固定设有转台轴承,转台轴承上套设有工作台,工作台的下端面沿周向等距间隔设置有滚柱,二级蜗杆的左右包络环面与滚柱单边过盈接触啮合,本发明在保证传动精度的基础上能获得较大传动比,以满足小侧隙、侧隙可调及大负载数控转台的需求,具有承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点,适用于精密数控转台领域。
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