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公开(公告)号：CN115890621A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211021626.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的机器人远程控制方法、装置以及系统。该发明包括：VR系统客户端显示机器人在工厂作业的VR场景，其中，VR场景是依据机器人的多个运行参数以及工厂对应的工厂现场数据构建的，其中，工厂现场数据至少包括机器人作业所处的工厂的温度信息以及布局信息；确定用于控制目标机器人的操作信息，将操作信息发送至示教器集成系统，其中，示教器集成系统依据操作信息控制目标机器人。通过本发明，解决了相关技术中一个示教器只对应一个机器人示教器只能控制特定的机器人，无法通过一个示教器控制多个机器人，工程师对不同的机器人进行操作都需要更换不同的示教器的技术问题。
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公开(公告)号：CN112621719B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN113325757B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110558202.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人控制系统，包括：DSP阵列服务器、云端服务器和多个工业机器人；工业机器人，用于通过5G通信链路向云端服务器发送运动指令；云端服务器，用于存储运动指令；DSP阵列服务器，用于通过5G通信链路从云端服务器获取运动指令，基于运动指令进行第一计算，通过5G通信链路向云端服务器发送第一计算结果；云端服务器，还用于存储第一计算结果；工业机器人，还用于通过5G通信链路从云端服务器获取第一计算结果，基于第一计算结果控制自身运动。本发明实施例将工业机器人的ARM核和DSP核分体设计，基于云端服务器并通过5G通信链路进行多核心高速通信协作，充分提高多核心协作的上限能力，提高异构多核心操作系统性能。
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公开(公告)号：CN113641381A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110842726.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种DSP固件远程升级装置、方法及工业机器人，DSP固件远程升级装置包括远距离通信模块和SOC芯片，SOC芯片包括RAM模块和FPGA模块，RAM模块与FPGA模块连接，RAM模块与远距离通信模块连接，用于通过远距离通信模块连接外部服务器，以从外部服务器获取DSP固件升级包，FPGA模块用于生成GPMC接口，FPGA模块通过GPMC接口与DSP连接，以将DSP固件升级包传输至DSP，不需要专业技术人员到现场即可实现远程升级，通过GPMC接口传输DSP固件升级可以使升级效率高、升级速度快，并且，远距离通信模块可以覆盖整个工业园区，从而保证工业园区内所有工业机器人都可以快速升级，减少生产线的停工时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113325757A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110558202.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人控制系统，包括：DSP阵列服务器、云端服务器和多个工业机器人；工业机器人，用于通过5G通信链路向云端服务器发送运动指令；云端服务器，用于存储运动指令；DSP阵列服务器，用于通过5G通信链路从云端服务器获取运动指令，基于运动指令进行第一计算，通过5G通信链路向云端服务器发送第一计算结果；云端服务器，还用于存储第一计算结果；工业机器人，还用于通过5G通信链路从云端服务器获取第一计算结果，基于第一计算结果控制自身运动。本发明实施例将工业机器人的ARM核和DSP核分体设计，基于云端服务器并通过5G通信链路进行多核心高速通信协作，充分提高多核心协作的上限能力，提高异构多核心操作系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011461047.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种示教器系统文件保护方法、装置、存储介质及示教器。所述示教器具有主供电源和无线供电模块，所述系统文件保护方法，包括：检测所述示教器的主供电源是否异常断电；当检测到所述主供电源异常断电时，通过所述无线供电模块给所述示教器供电，使所述示教器不掉电，以进行系统文件保存。根据本发明的上述方案，能有效提高工业示教器的可靠性。
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公开(公告)号：CN112549022A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011301412.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。
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公开(公告)号：CN111859340A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010682398.7
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种权限认证方法、装置、处理器及电子装置。该方法包括：获取当前用户的第一生物识别信息；基于第一生物识别信息进行权限认证，其中，权限认证包括以下至少之一：工业示教器的内部权限认证，工业示教器的外部权限认证，内部权限认证用于区分当前用户对工业示教器的控制权限，外部权限认证用于控制工业示教器切换工作模式。本发明解决了相关技术中所提供的工业示教器的权限管理方式存在明显的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN110978031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199084.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压紧功能的可调节机械爪，包括安装板、夹具、指爪和压紧机构，所述安装板与夹具的上端连接，所述夹具的数量为两个，且对称设置，所述夹具包括第一夹板、调节板和第二夹板，所述调节板的一端与第一夹板连接，所述调节板的另一端与第二夹板连接，所述调节板竖向设置，所述第一夹板与第二夹板横向设置，所述调节板上设有用于固定第二夹板的第一调节孔，所述第二夹板上设有用于固定指爪的第二调节孔，所述指爪长度可调，两个所述夹具之间连有压紧机构。解决了目前指爪长度与宽度无法调节使得不能抓取体积较大物品的问题，同时设置压紧机构，保证在抓取物品过程中，物品不会发生晃动，避免物品跌落，确保抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN109116805A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810912158.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/401 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种机床运动的安全检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：确定加工中心的机床运动的安全因素，以及上述安全因素的目标安全值范围；通过检测上述安全因素得到上述安全因素的当前安全值；判断上述安全因素的当前安全值是否对应落入上述安全因素的目标安全值范围内，其中，在上述当前安全值落入上述目标安全值范围内的情况下，确定上述机床运动处于安全状态。本发明解决了现有技术中依赖数控程序和操作人员自检，对加工中心的机床运动进行安全检测的方式，机床运动的安全性较低，难以保证加工中心的加工精度和加工质量的技术问题。
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