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公开(公告)号：CN112856170B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011564443.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。
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公开(公告)号：CN112856170A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011564443.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛体况自动评分装置，属于图像采集技术领域，该装置包括控制终端和图像采集装置，该图像采集装置包括门形支架，支架的横梁上设置有控制器和用于装载图像采集设备的机架，控制器控制连接图像采集设备，门形支架底部两侧分别安装有滑轮，各滑轮由第一电机驱动机构进行驱动，带动门形支架行驶；控制器控制连接第一电机驱动机构，控制器连接无线传输模块，用于接收控制终端的调速指令控制滑轮行驶；控制器还用于根据奶牛的采集图像进行体况评分，将评分结果通过无线传输模块发送至控制终端。本发明的装置通过接收控制终端的控制指令，能够自动行驶至人为选定图像采集区域，并展开图像采集及体况评分，工作方便、快捷，采集效率高。
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公开(公告)号：CN108464091B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810291352.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排种轮盘式的播种机常出现漏播、重播、播种不均匀的问题，本发明提供一种敲击式玉米播种装置，包括振动种箱、出料管、精确下种组件、电控组件，所述的振动种箱包括箱体和箱体底部设置的振动源；所述的电控组件包括电控箱和设置在电控箱内的电路板；其技术方案在于：所述的精确下种组件包括设置在出料管出料端端部的排种器以及排种器正上方设置的周期下压的敲击杆组件；该敲击组件电连接至电路板。本发明改变传统的玉米播种方式，采用敲击式单枚播种，大大的增加了播种的精度，从根本上杜绝了漏播和重播，保证了均匀播种。
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公开(公告)号：CN111986203A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010655269.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种深度图像的分割方法及装置，属于图像处理技术领域。本发明将深度图像中的背景看作是海底，将目标本身看作耸立的岛屿，以深度图像的深度值下限作为初始水平面，逐步控制水平面的上升，在上升过程背景和低矮的目标逐渐被淹没，以水平面为界限生成一系列水洼图，对各水洼图进行识别，得到孤岛区域；基于水平面上升过程中，目标形成的孤岛区域面积在某一段水位区间上几乎不发生变化，而背景凸起部位形成的孤岛区域面积会逐渐变小且很快被淹没的原理，从孤岛图像中识别出目标，从而实现对深度图像中目标的分割。本发明充分了考虑了目标背景表面深度差异较大情况，能够准确实现深度图像的目标分割。
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公开(公告)号：CN108713377B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810378911.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 针对现有技术中切块式种植马铃薯容易漏播的问题，本发明提供一种针对完整种薯的土豆播种装置及其使用方法，包括筛选种薯的振动网筛、振动网筛下方的振动种箱、一端与振动种箱出料端连接的排种管、排种管另一端连接的弧形输料管，其特征在于：还包括设置在弧形输料管内侧的用于将完整种薯单颗排出的排种组件；所述的排种组件包括转盘、多个均布在转盘圆周侧的齿以及设置在齿顶部的用于将完整种薯单颗弹出的弹出组件；本发明结构简单，可靠性高，适合大范围推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594323B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810419481.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN109158336B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811152136.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括图像采集卡、计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。本发明可通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN108848800B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810825921.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 针对现有技术中种箱与播种机构连通而影响播种精度的问题，本发明提供一种隔离式排种器及其使用方法，包括用于存放种子的振动种箱、设置在振动种箱正下方的活动漏种组件以及设置在活动漏种组件正下方的用于排出种子的分向室；其中，振动种箱的底部设置有多个用于落种的漏孔；其特征在于：活动漏种组件包括驱动部、驱动部驱动的主动传动辊、被动传动辊、主动传动辊和被动传动辊传动的隔离传送带以及设置在主动传动辊与被动传动辊之间的落种厚板。本发明结构简单，利用隔离传送带将播种部件与振动种箱隔离，提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN110653166A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910951413.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。
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公开(公告)号：CN110163138A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910394627.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱遥感图像的小麦分蘖密度测算方法，包括以下步骤：采集麦田多光谱图像；获取归一化植被指数图；利用支持向量机监督分类算法，对归一化植被指数图进行图像分割；进行小麦分蘖密度的人工计数采样作业，采集小麦分蘖密度的地面真值；根据图像分割结果，计算人工计数采样作业区域的垂直植被覆盖度；建立回归模型；根据垂直植被覆盖度计算小麦分蘖密度；根据获取的小麦分蘖密度值样本，采用反距离加权空间插值算法进行可视化处理，即可获取麦田整体的分蘖密度信息，本方法结合无人机遥感及图像处理技术，简单高效、测算方便、能够快速获知麦田内部任意区块的小麦分蘖密度值，为精细化变量追施氮肥作业提供了数据支撑。
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