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公开(公告)号：CN107356292A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710770833.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 针对现有技术中农业大棚数据采集功耗大的问题，本发明提供一种基于NB-IoT无线通讯的大棚用数据采集及处理系统，其特征在于：包括传感器组件、数据采集模块、用于接收数据采集模块采集数据的NB-IoT无线通讯模块I、与NB-IoT无线通讯模块I连接的用于进行数据接收的云端处理器、与云端处理器连接的用于接收云端处理器所发出指令的NB-IoT无线通讯模块II、反馈模块、反馈执行机构、还包括显示器。本发明结构简单，使用方便，整个系统的自动化程度较高，覆盖面积更大，功耗更低，且自动化程度高，且控制精确度高，适宜在该领域内的进一步推广。
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公开(公告)号：CN108650321A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810467575.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的智能菜园利用程序固化浇水、施肥等农业操作过程使人们无法体验种植乐趣的问题，本发明提供一种智能菜园控制系统及其控制方法，包括用于对菜园进行温湿度控制的智能耕管装置、无线路由器、云端服务器和用于人机交互的手机APP终端；所述智能耕管装置通过无线路由器接入互联网，并与云端服务器进行通信，所述云端服务器通过移动互联网连接手机APP终端，使手机APP终端接收智能耕管装置发回的菜园的信息并通过所述手机APP终端发送指令经过云端服务器后控制智能耕管装置对菜园内的温湿度进行调整。本发明可实时监测作物生长情况，根据用户习惯提供一种新的人机交互方式，使种植过程更加有趣。
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公开(公告)号：CN106941791A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710295571.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01B49/022 , A01B49/04 , A01B49/065 , A01C7/081 , A01C23/047 , A01G25/09 , A01M7/0039
Abstract: 一种远程可控式多功能耕管装置，设置在箱体上，包括驱动单元，传感单元和控制单元;所述箱体下面设有底座导轨，上面安装有工具箱，工具箱上安装有种子盘和可更换的工具头；所述驱动单元包括纵向驱动的Z轴机构、竖向驱动的龙门机构和横向驱动的十字滑块机构；龙门机构、十字滑块机构和Z轴机构协同运作，带动工具头在不同方向上实现定点移动；所述传感单元包括横向检测传感器单元、竖向检测传感器单元、纵向检测传感器单元；所述控制单元包括控制板、控制模块和执行模块。本发明不需要人力即可完成多种农场工作，满足农场的运营需求。
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公开(公告)号：CN106954402B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710243589.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B71/00
Abstract: 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件，包括工具头，工具头上盖和与工具头磁耦合的功能头；所述工具头为圆柱体状，工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔，中间圈设有磁耦合孔，内圈设有液/气连接孔；由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气件连接穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证，由螺丝、圆形带孔强磁和螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合，液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要；所述功能头上设有电气连接孔与工具头上的预留孔一一对应，并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上。本发明通过电气认证识别选取的功能头并执行其所能实现的功能，从而完成不同的田间劳作。
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公开(公告)号：CN107356292B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710770833.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 针对现有技术中农业大棚数据采集功耗大的问题，本发明提供一种基于NB‑IoT无线通讯的大棚用数据采集及处理系统，其特征在于：包括传感器组件、数据采集模块、用于接收数据采集模块采集数据的NB‑IoT无线通讯模块I、与NB‑IoT无线通讯模块I连接的用于进行数据接收的云端处理器、与云端处理器连接的用于接收云端处理器所发出指令的NB‑IoT无线通讯模块II、反馈模块、反馈执行机构、还包括显示器。本发明结构简单，使用方便，整个系统的自动化程度较高，覆盖面积更大，功耗更低，且自动化程度高，且控制精确度高，适宜在该领域内的进一步推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594323A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810419481.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/20
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN107014301A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710350322.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/10
CPC classification number: G01B11/105
Abstract: 本发明公开了一种钵苗直径的检测装置及方法，钵苗培植在一个苗盘内，苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动，输送带放置在固定架上端，该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器。光电传感器设置在机械臂的另一端，液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动，从而带动光电传感器同步移动，光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致。本发明用智能检测代替人工检测，采用自动化检测技术，不仅大大节省了人力物力，更有效的提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN106954402A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710243589.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B71/00
CPC classification number: A01B71/00
Abstract: 一种作物栽培用快速更换式三液/气线磁耦合执行部件，包括工具头，工具头上盖和与工具头磁耦合的功能头；所述工具头为圆柱体状，工具头的一端底面外周圈设有多个预留孔，中间圈设有磁耦合孔，内圈设有液/气连接孔；由螺丝、弹簧和螺帽组成的电气件连接穿过预留孔安装在工具头上进行电子认证，由螺丝、圆形带孔强磁和螺帽组成磁耦合件穿过磁耦合孔安装在工具头上实现工具头与功能头的配合，液/气管穿过液/气连接孔固定在工具头上满足各功能的需要；所述功能头上设有电气连接孔与工具头上的预留孔一一对应，并通过卡槽固定在所需安装的作物栽培设备上。本发明通过电气认证识别选取的功能头并执行其所能实现的功能，从而完成不同的田间劳作。
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公开(公告)号：CN107014301B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710350322.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明公开了一种钵苗直径的检测装置及方法，钵苗培植在一个苗盘内，苗盘设置在输送带上并能够随输送带同步移动，输送带放置在固定架上端，该检测装置包括液压缸、机械臂、光电传感器、位置传感器、信号调理模块、PLC控制器和液晶显示器。光电传感器设置在机械臂的另一端，液压缸用于驱动机械臂在待检测的一行钵苗的一侧沿苗盘的宽度方向按设定好的速度匀速移动，从而带动光电传感器同步移动，光电传感器的移动距离与待检测的一行钵苗的行宽一致。本发明用智能检测代替人工检测，采用自动化检测技术，不仅大大节省了人力物力，更有效的提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN108594323B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810419481.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/20
Abstract: 为了解决现有技术中对对钵苗高度一直无法测量的问题，本发明提出了一种基于机器视觉的健壮苗识别装置及其使用方法，包括机架、设置在机架下部的用于移动苗盘的输送带、设置在机架顶部的移动组件、设置在移动组件上的测量组件、用于驱动移动组件的驱动组件以及控制组件，其技术方案在于：所述的测量组件包括设置在移动组件上的多根向苗盘方向延伸的立柱和设置在立柱两侧的用于测量苗盘内钵苗高度是否达标的红外线发射器和红外线接收器；所述的红外线发射器发出测量红光的方向与移动组件的移动方向垂直；所述的多根立柱的方向与移动组件的移动方向垂直。本发明结构简单，实用性强，测量速度快，精度高。
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