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公开(公告)号：CN111014063B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010039002.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。
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公开(公告)号：CN109158336A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811152136.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括图像采集卡、计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。本发明可通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN110653166B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910951413.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。
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公开(公告)号：CN111294747A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN111014063A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010039002.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111294747B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010089165.6
申请日：2020-02-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农田无线传感器网络及通信方法，属于无线传感器技术领域。无线网络包括处于通信区域中心的汇集节点以及汇集节点周围的传感器节点；围绕汇集节点形成若干层环形区；传感器节点分布于各个环形区内；组网时，最内侧的环形区中的传感器节点与汇集节点建立第一通信通道，其他环形区中的传感器节点与相邻的内侧环形区内的至少一个传感器节点建立第一通信通道；各传感器节点还与其所在环形区内的至少一个传感器节点建立第二通信通道；每个传感器节点在获得数据后，以第一设定概率通过第一通信通道传输数据，以第二设定概率通过第二通道传输数据；若某个通信通道失效，则通过另一个通信通道传输数据；第一设定概率大于第二设定概率。
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公开(公告)号：CN109158336B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811152136.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体的说是一种苹果初选分级设备。包括喂料装置、输送装置、图像采集装置以及分级装置；图像采集装置包括固定在皮带输送机机架上的暗箱，在暗箱两侧的侧壁上分别设有供皮带输送机的输送带穿过的穿孔，在暗箱腔内的顶壁上设有呈环形分布的多个卤素灯和多个第一CCD摄像机，在暗箱腔内的顶壁上并位于呈环形分布的多个第一CCD摄像机的中间位置设有第二CCD摄像机；分级装置包括图像采集卡、计算机以及执行计算机分级指令的多个液压缸，液压缸的伸缩端均朝向皮带输送机的输送带方向分布并固定设有用于将皮带输送机上的苹果推出的推板。本发明可通过对采后苹果快速准确的分级以提高苹果的附加值，进而提高市场竞争力。
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公开(公告)号：CN110653166A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910951413.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种水果检测分级方法与装置，属于果蔬检测领域，方法包括采集每个水果的若干个图像，提取每个图像中的特征点，并对所有图像的特征点进行匹配，根据匹配后的特征点进行三维重建，得到每个水果的三维图像；对每个水果的三维图像中的目标区和背景区进行分割，对每个水果的三维图像进行切片，根据各层切片中的目标区的面积，计算得到每个水果的体积；根据得到的水果的体积大小对各水果进行分级。相对于现有技术通过水果的直径大小的分级方法，本发明按照水果的体积大小的分级方法能够实现对水果的有效分级，对于一些形状复杂、不规则的水果大小，都能够计算出水果的体积，从而提高水果分级的可靠性。
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公开(公告)号：CN210927987U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202020090154.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿蛛网无线传感器网络，属于无线传感器技术领域。包括中心节点、无线传感器节点和用于转发节点数据到基站的簇头，各无线传感器节点和簇头位于所述中心节点的四周；各无线传感器节点、簇头和中心节点构成通信区域；所述通信区域中包括若干簇头区，簇头位于簇头区内；同一簇头区内的各簇头与中心节点在同一直线上同一直线两侧设定范围内；节点直接或通过其他节点与簇头通信连接，簇头与同一簇头区内相邻且靠近中心节点的簇头通信连接，与中心节点相邻的簇头与中心节点通信连接。本实用新型中的通信链路具有类似蛛网的可替代性和抗毁性，同时能够降低簇头节点的能量消耗。
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公开(公告)号：CN211707433U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020075677.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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