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公开(公告)号：CN118264026A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410578007.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02K5/04 , H02K5/22 , H02K7/00 , H02K11/20 , H02K11/22 , H02K9/04 , H02K9/06 , H02K5/20 , H02K11/25
Abstract: 本发明涉及伺服电机技术领域，具体是一种无主轴无轴承三相交流低压伺服电机，包括第一壳体，第一壳体与两端的前端盖和后端盖构成第一安装室；在第一壳体的外侧设置有第二壳体，后端设置有风扇盖板，构成第二安装室；第二壳体的外壁上设置有接线盒，内设有接线端子组件；第一安装室内设置有带有中空腔体的转轴套，转子铁芯套接部用于供转子铁芯套接，转子铁芯的外壁与第一安装室的内壁之间设置有定子铁芯，定子铁芯上设置有绕组；还设置有胀套组件，胀套组件能对进入外部转轴锁紧腔内的外部转轴进行锁紧；转轴套的末端设置有光编转接端盖，外侧设置有光编组件。本伺服电机不仅结构简单，散热效果好，而且能有效提高对外部转轴的传动效率。
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公开(公告)号：CN118199470A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410353000.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种基于位置、速度反馈观测的伺服全闭环系统，包括用于驱动机械传动机构的伺服电机，所述伺服电机内置有电机编码器；所述机械传动机构上设置有控制对象装置，所述控制对象装置上设置有光学尺，所述光学尺内置有第二编码器；所述伺服电机、所述电机编码器和所述第二编码器分别与所述伺服驱动器通信；所述伺服驱动器内设置有位置环模块、速度环模块和电流环模块。本方案使得控制中无论运动静止都能保留原电机编码器控制回路的响应性，不受位置指令到来时机的影响；对于低精度的第二编码器，仍然可以保证伺服系统响应性。
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公开(公告)号：CN113134831B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110282335.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机器人控制技术领域，尤其是一种SCARA动态贴盒功能实现方法，包括SCARA机器人动态贴盒方案、机械臂、盒子、相机模块、编码器、传送带、待贴礼品盒、动力线缆和编码器线缆，所述SCARA机器人动态贴盒方案包括机器人‑传送带位置标定模块、传送带速度滤波模块、待机点‑目标点轨迹规划模块、机械臂‑传送带同步运动轨迹规划模块、动态跟踪完毕后脱离轨迹规划以及误差补偿模型建立模块。本发明提出一种位置叠加的方案，将动态贴盒过程分解成传送带方向的同步运动和待机点到贴盒点的点到点运动，为了使机械手和传送带在跟随段时达到较理想的跟踪精度，建立一个同步运动位置补偿模型，补偿跟随段的位置偏差。
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公开(公告)号：CN116973746A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310893755.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，具体是一种电机位置同步性能检测系统及检测方法，包括若干成排设置的电机，各电机的转轴上均连接有规格相同的码盘，各电机分别与电机驱动器连接，各电机驱动器与主控系统模块连接；在任意相邻2个码盘的正前方设置有相机模块，各相机模块分别与相机控制系统模块连接。本方案通过电机轴与检测圆盘直连，传动环节简单，圆盘位置直接表征电机位置；通过高速相机捕捉检测圆盘上的刻线是否对齐判断电机是否同步，通过读取刻线偏差可直接读取位置偏差；通过读取刻线的偏移，即使多台高速相机触发时刻不同，也不影响对同步性的评估，且可进行批量检测。
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公开(公告)号：CN114499335A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098376.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种绝对值编码器传输延迟补偿方法，包括通过总线相互连接的伺服驱动器和编码器，编码器接收位置请求指令后，根据采集到的敏感元件数据计算当前电机的绝对位置数据，并反馈给伺服驱动器；位置数据发送时的时间作为开始时间；伺服驱动器接收到位置数据后，解析位置数据得解析数据，并判断解析数据的有效性，若为有效数据，则伺服驱动器根据解析数据对电机历史转速进行数据拟合，并将拟合完成后的时间作为结束时间；根据结束时间和开始时间计算延迟时间；根据延迟时间估算当前电机转速值及延时位移偏差值；对所述位置数据进行补偿，得实时电机位置数据。本方法可大大提高伺服电机的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108748159B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810635587.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂工具坐标自标定方法，属于机器人标定相关技术领域，该方法适用于XYZR直角坐标型机器人，利用机器人自身的点位标定工具中心点，通过调整在机械臂末端的旋转轴上固定安装工具与顶尖的多个点及对应的多个位置数据，直到所需点记录完成，将记录的点位数据进行圆拟合得到圆心坐标，根据坐标几何关系获得工具坐标。本发明不需要借助外部测量工具，利用自身条件对工具坐标系相对于末端坐标系的位姿进行辨识，方法简单，便于设备方现场应用。
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公开(公告)号：CN113159278A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110282314.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于网络切割技术领域，尤其是一种分割网络系统，现提出以下方案，包括网络分割方法和焊点定位方法，所述焊点定位方法包括以下具体过程：输入640*480*1维度的样本，对所述样本进行光照强度，随机裁剪，旋转等增广，测试时不需要增广操作，进行下采样得到80*60*256的广义特征，一分支经过全局特征提取器，得到所述80*60*256的深度信息，另一分支经过一层卷积后得到80*60*256的细节特征，通过深度信息的通道选择融合了细节特征，然后经过上采样，返回融合特征，进行上采样，经过分割检测模块和特征点检测模块，得到检测结果即焊缝数据集。本发明在工业场景应用深度学习算法的需求越来越强烈，我们提出实时语义分割方案对焊缝进行预处理，可进行准确定位。
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公开(公告)号：CN111420900A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010220837.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110633749A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910874830.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法，包括：基于目标工件的全局特征模板得到SVM分类参数，所述全局特征模板由VFH特征和全局曲率特征合并得到；将待测工件的特征数据输入所述SVM分类参数得到识别结果，所述特征数据由提取的所述待测工件的VFH特征和曲面特征合并得到。在现有的特征中加入曲率特征，达到提高利用视点特征直方图进行点云识别准确率的目的。在保持原有特征分量不变的基础上，加入了点云表面曲率分布特征，将原有的308维特征扩展到了368维，极大提高了三维点云识别算法的性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110531707A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910874616.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法，包括：建立SCARA机器人关节动力学模型；对改进的摩擦模型进行参数辨识；将辨识后的所述摩擦模型代入动力学模型，对所述动力学模型中除所述摩擦模型外的剩余部分线性化；基于线性化后的所述动力学模型，设定观测矩阵和限制条件，从而设计出改进傅里叶形式的激励轨迹；基于所述激励轨迹，通过实验采集对应的数据，从而获得待辨识的动力学参数；通过最小二乘法辨识所述待辨识的动力学参数。实现提高参数辨识的精度和力矩预测的准确性的优点。
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