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公开(公告)号：CN104088837A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410311804.3
申请日：2014-07-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/20
Abstract: 本发明涉及一种油缸顺序动作液压控制系统及工程机械设备，系统包括至少两个伸缩油缸和换向阀，换向阀的进油口和回油口分别连通进油油路和回油油路，换向阀的第一工作油口与伸缩油缸大腔通过大腔油路依次连通，第二工作油口分别与伸缩油缸小腔通过小腔油路连通，通过换向阀实现连通关系的切换，在大腔油路和小腔油路中设有多个顺序控制结构，实现伸缩油缸的顺序伸出和顺序缩回控制，在换向阀的第二工作油口与伸缩油缸的有杆腔之间的小腔油路上还设有控制伸缩油缸执行缩回动作的状态下进入到至少两个伸缩油缸的有杆腔的油液流量的流量控制结构。本发明通过流量控制结构能够减少液压系统执行顺序动作时的能量损失。
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公开(公告)号：CN104085800A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410362999.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行驶半挂式起重机，包括：牵引车(1)；半挂式起重机(5)，其在公路行驶状态由所述牵引车(1)牵引行驶，其在场地移动状态利用液压驱动自行驶；所述半挂式起重机(5)设有可升降前桥(3)和支撑后桥(7)；在转入公路行驶状态时，所述可升降前桥(3)支撑底盘车架(4)的前端以所述支撑后桥(7)为支点向上提升至高点并搭载于所述牵引车(1)的承载部件上方；在公路行驶状态，所述可升降前桥(3)离地悬空；在场地移动状态，所述可升降前桥(3)落地支撑。该半挂式起重机既能实现公路行驶的快速转场，又能满足工作场地范围内的小范围移动，具有生产成本低、省油、适用范围广、运输方便等特点。
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公开(公告)号：CN104057954A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410291158.9
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W40/06 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种起重机的路况自适应系统及起重机，包括：路况参数采集模块、行驶模式分析模块和行驶模式控制模块；路况参数采集模块实时采集行驶状态参数，并将行驶状态参数发送给行驶模式分析模块；行驶模式分析模块根据行驶状态参数判断起重机所处的路况并确定行驶模式，将与行驶模式对应的控制参数发送到行驶模式控制模块；行驶模式控制模块根据控制参数调整起重机的行驶状态。本发明的起重机的路况自适应系统及起重机，能够识别路况并自动或由驾驶员手动确定行驶模式，调整车辆相应的行驶工况，能完全满足起重机的恶劣工况，能够提高车辆驾驶的安全性、经济性、舒适性并且成本低、安装调试简单。
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公开(公告)号：CN103883384A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410159151.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压散热系统、工程起重机及液压散热能力调节方法，该系统包括变量泵总成、由所述变量泵总成供油的风扇马达、风冷散热结构、温度传感器及控制器，在所述变量泵总成与所述风扇马达之间还设有比例换向机构，所述比例换向机构包括用于控制进入所述风扇马达的液压油流量的比例换向阀。本发明通过控制变量泵总成与风扇马达之间的比例换向机构中的比例换向阀开口的大小，调整进入风扇马达的液压油流量，来实现风扇马达转速的改变，控制过程更简单；在另一方面，本发明通过控制比例换向阀开口大小来调整转速，无需对比例溢流阀的压力和变量泵的排量的匹配关系进行调试试验，因此能够节省马达转速的控制调试时间，缩短系统设计周期。
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公开(公告)号：CN103738136A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410040359.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B60G13/08 , B60G3/06 , B60G3/20 , B60G7/003 , B60G11/265 , B60G13/005 , B60G15/12 , B60G21/05 , B60G2200/142 , B60G2204/128 , B60G2204/416 , B60G2300/06 , B62D5/06 , B62D7/08 , B62D7/144 , B66C9/00
Abstract: 本发明公开一种独立悬架系统，包括：两个悬挂油缸，分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构，用于在转向助力油缸的驱动下带动两侧车轮转向；还包括与两侧车轮对应设置的两个摆杆，每个所述摆杆的一侧端部通过一球铰链与相应侧车轮的轮边铰接，其另一侧端部通过两个球铰链沿前后方向与固定于主减速器下方的固定构件分别铰接。本发明通过结构改进实现了装在轮边上的轮胎定位，保证起重机在行驶过程中轮胎的运动符合设计要求，可完全规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，从而能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，大大提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102501898A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110339678.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，该转向控制系统包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，分别通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向，还包括第一辅助摇臂和辅助拉杆总成，第一辅助摇臂设置在上述三个摇臂中任意两个相邻的摇臂之间，辅助拉杆总成将上述三个摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。本发明避免了拉杆总成中局部过长情况的出现，可有效防止拉杆总成中出现局部失稳弯曲的现象；进而在避免轮胎异常磨损的基础上，提高了车辆的操控安全性能。在此基础上，本发明还提供一种具有该转向控制系统的九轴汽车底盘起重机。
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公开(公告)号：CN101875301A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910135934.5
申请日：2009-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可控散热系统，包括内部设有风扇的主散热器以及热交换器，该热交换器的进水口与发动机的冷却液流出口连通，出水口与发动机的冷却液流回口连通，上述散热器可选择地连接于发动机的冷却液流出口和冷却液流回口之间，该系统的主要特征在于其风扇由驱动元件驱动，驱动元件的动力由动力元件提供，系统还包括用于检测发动机冷却液回水口处液体温度的第一温度传感器和用于检测散热器出气口处的第二温度传感器以及根据第一温度传感器和第二温度传感器传送的温度信号来控制驱动元件转速的控制装置。该系统可以根据动力系统所需要的散热量调整散热系统的散热功率，以实现散热功率根据工作要求实时改变，提高散热效率，减少动力浪费。
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公开(公告)号：CN101846000A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910129376.1
申请日：2009-03-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种电控发动机的多模式控制方法，用于协调汽车底盘工程机械各油门装置的操纵指令，该方法按照下述步骤进行：根据各油门装置建立工况运行状态与发动机输出状态相对应的工作关系表，并将该工作关系表输入至电控发动机的电子控制单元；获取各油门装置的操纵信号；以预设的各油门装置的优先级为条件，获得当前工况运行状态的判断结果；根据当前工况运行状态的判断结果，输出相应的控制信号至电控发动机的电子控制单元。本发明整合了不同作业工况的动力性能要求，从而使得电控发动机可靠地应用于汽车底盘类工程机械，以充分发挥电控发动机的优势。在此基础上，本发明还公开一种电控发动机的多模式控制系统和具有该控制系统的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN101618667A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810125284.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种板簧平衡悬架机构，包括设置在车架与车桥之间钢板弹簧、上推力杆和下推力杆，钢板弹簧的中部与车桥铰接且其两端部分别与车架滑动连接；上推力杆和下推力杆的两端分别铰接于车架与车桥之间，上推力杆、下推力杆、车桥和车架构成铰链四杆机构且在横向投影面上的投影为平行四边行。在水平投影面上，推力杆与车架纵向中心线之间具有夹角。本发明适用于单轴或多轴悬架系统，在受纵向力作用时，所述车桥在上下跳动过程中保持平移运动，确保传动系统的可靠性及车桥及轮胎的正确定位；斜向布置的推力杆可承受并缓冲横向作用力，能够可靠地完成传递受力、缓和振动功能。本发明还提供了多轴车辆板簧平衡悬架系统及起重机。
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公开(公告)号：CN108288313B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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