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公开(公告)号：CN117541738A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311592176.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置，所述方法包括：基于立体视觉系统采集输电线路在左右两个视角下的视点立体图像；将左右两个视角下的视点立体图像进行特征立体匹配，基于特征立体匹配结果生成视差图像；其中，视差图像中每一个像素用于表征一个特征点在左右两个视角下的视点立体图像中的像素位置差；基于视差图像生成深度图像并获取深度图像中每个像素点的深度信息，根据深度信息进行三维场景重建，生成输电线路的场景三维点云模型。本申请一种基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法及装置，基于立体视觉系统采集的视点立体图像进行输电线路的三维场景重建，提高外破隐患监测的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN117197455A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311080044.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输配电杆塔点云语义分割优化方法及系统，获取输配电线路点云数据，调用点云语义分割网络对输配电线路点云数据进行语义分割，得到多个导线点云、多个杆塔点云、多个植被点云和多个建筑点云后，然后对各个杆塔点云进行杆塔实例分割，得到多个输配电线路杆塔点云实例，并对各个输配电线路杆塔点云实例进行刚性变换约束，得到杆塔点云分类结果，本方法通过设计的刚性变换约束模块对输配电线路点云语义分割，有效提高了输配电线路杆塔和导线点云分割准确性。
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公开(公告)号：CN117111084A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076877.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的空间量测方法，包括：根据单目相机获取目标物体在当前的二维图像数据，并在二维图像数据中，预测目标物体的若干第一边界框，并依次对若干第一边界框进行分类，得到具有外破点的目标分类结果；根据预设的标定信息，获取目标分类结果对应的第二边界框顶点在三维空间中的三维边界框顶点；根据三维边界框顶点和单目相机的光心，获取若干空间直线，并根据若干空间直线，得到外破点在三维空间中的坐标位置；根据坐标位置，对外破点进行测距计算，并根据得到的测距结果对目标物体的外破点处进行检修；采用本发明能够提高识别输电线路上外破点的精确度，从而便于输电线路的检修和恢复。
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公开(公告)号：CN113065763B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110354401.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113472682A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110740091.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L12/819 , H04L12/861
Abstract: 本发明公开了一种热点对象流媒体源自动伸缩方法及装置，所述方法，包括：采用令牌桶算法设置网关节点获取同一资源的token，若获取所述token失败则发送拒绝请求信息至RabbitMQ队列，若没有失败，则继续获取所述token；根据所述拒绝请求信息进行id计数以启用弹性资源事件信息；将所述弹性资源事件信息添加至预设的容器中，所述容器提交一个tag镜像，并上传至镜像仓库，作为扩容事件；当监测到所述容器的节点访问日志的有效访问时间超过15分钟，则对所述容器进行销毁。本发明通过设计扩容与收缩技术，避免数据流量传输造成的资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113065763A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110354401.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F16/904
Abstract: 本申请公开了基于多源信息的巡视计划智能生成方法、设备及存储介质，方法包括从信息库中获取待巡视点的多源信息，将待巡视点的多源信息进行量化聚合；为聚合后的待巡视点的多源信息关联对应的巡视策略；基于巡视策略生成对应的巡视工单，将巡视工单发送至客户终端。本发明能够根据待巡视点的多源信息，获取最有利用价值且能直观可视化的数据展示，提高数据与设备状态的关联性，构建多维度的数据量化标准，动态生成巡视工单，能够极大的提升巡视作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113033451A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364651.9
申请日：2021-04-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的架空线路故障识别方法及系统，首先通过预处理将架空线路图片转换为灰度图像，然后通过边缘检测算法将灰度图像中的输电线轮廓特征识别出来。先通过人工标注断股和正常状态的输电线图像形成训练集和验证集，然后通过放入卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的卷积神经网络。通过搭载卷积神经网络的设备可以准确迅速的识别出存在断股故障的架空线路图片，无需人工肉眼识别，可以实现全自动故障检测，并且检测精度高、效率快，能够及时发现架空线路的断股故障，降低了线路运维的人工成本。
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公开(公告)号：CN112422905A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011222878.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质，通过预置区域候选网络识别在预置航点的图像画面的电力设备区域，得到若干个候选区域；按照预置顺序选择一个候选区域作为目标区域，根据图像画面和目标区域的中心点坐标调整无人机和云台的角度，使得镜头朝向目标区域对应的真实区域；对摄像机中的目标区域的图像进行放大和对焦拍摄，得到对应的放大图像；解决了现有技术中通过控制无人机进行近距离拍摄以获取清晰的电力设备图像，以及针对多个不同位置的电力设备，通过不断调整无人机的航点进行近距离拍摄，存在无人机作业的安全隐患较大，容易发生“撞机”事故，航线规划人员的工作负荷增大，图像采集效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108270170A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN107633504A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710666288.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。
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