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公开(公告)号：CN113733091A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111088955.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人室外高精度自主导航系统，包括机械系统和软件系统；其机械系统由3D扫描仪通过扫描和三维重现获取室外场景信息和室外物体信息；由视觉里程计通过图像信息处理获得移动机器人位移信息；由服务器在3D扫描仪和GPS定位设备之间收发指令和数据；由处理器对3D扫描仪和视觉里程计所述获取的图像进行格式转换以及分辨率调整；由运算模块对移动机器人在移动过程中所耗费的代价进行计算；其软件系统包括机器人操作系统ROS；本发明通过最优路径规划确定当前目标地点，并将机器人由当前所在地点向当前目标地点移动，循环执行直至机器人到达最终目标地点实现自主导航；本发明获取环境信息精准、自主运动过程稳定，成本低，优化效果显著。
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公开(公告)号：CN112441202A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN109108939A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810908099.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，尤其是一种下肢外骨骼助残康复机器人的嵌入式控制系统，包括服务器/信息管理PC、ARM触摸屏模块、DSP微控制器模块、压力采集模块、陀螺仪模块、拐杖控制模块、电机驱动器模块，所述ARM触摸屏模块与服务器/信息管理PC进行信息交互，ARM触摸屏与DSP微控制器模块通讯链接，用于传输数据和指令，所述DSP微控制器模块分别与拐杖控制模块、压力采集模块、陀螺仪模块以及电机驱动器模块之间通过CAN总线相连，用于数据和指令接收或发送，本发明实现了控制系统的模块化、便携性以及对信息的有效管理。
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公开(公告)号：CN106256336A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610701250.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据，并作为训练数据，得到步相切换估计函数，从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类，识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
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公开(公告)号：CN104386508B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410454055.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H5/02
Abstract: 本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105559737A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510969155.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/045
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜，主要由胶囊外壳、微距镜头、图像传感器模块、微控制器模块、电源管理模块、锂电池、无线发射模块以及印刷天线构成；外部图像经微距镜头聚焦后映射到图像传感器模块上，图像传感器模块将图片转化为数字量，微控制器模块将图像数据打包处理后，通过无线发射模块传送到外部接收端。本发明具有结构简单、易实现的优点。
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公开(公告)号：CN112894793B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110327199.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于货物装卸的模块化组合型混合关节机械手，用于对输送线上待转运位置的货物进行转运，包括安装在机械臂移动小车上的机械臂、设于机械臂末端的手爪机构；机械臂移动小车由一对舵轮提供运行动力；机械臂自机械臂移动小车顶端起包括依次相联接的第一轴直线运动机构、第二轴旋转运动机构、第三轴旋转运动机构、第四轴旋转运动机构、第五轴直线运动机构，第一轴直线运动机构为电动缸，第五轴直线运动机构的导轨上设有能够竖向往复位移的滑块；手爪机构通过外部框架吊装在滑块上，在外部框架内设有用于吸取货物的真空吸具。本发明适用于集装箱、货车等集装化货物装卸场景，可与各类输送线快速组合，适应多种场景下的快速部署。
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公开(公告)号：CN118131748A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311764384.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于对爬壁机器人前方实时扫描并将扫描点云数据传输至嵌入式PC，视觉模块主要用于采集爬壁机器人前方环境的图像纹理数据并将实时传输至嵌入式PC，嵌入式PC将接收到的激光雷达点云数据、位置及姿态信息及视觉感知信息进行快速融合处理，实现爬壁机器人自主定位与地图构建，实时感知作业环境，进而用于爬壁机器人路径规划与自主导航避障。
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公开(公告)号：CN117412247A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311409611.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于室内定位的游泳馆人员安全监测方法，包括：1建立游泳馆人员监控区域的室内定位系统，在监测环境中按照进游泳馆的路线顺序依次安装监控区域的室内定位系统；2获取室内定位系统对应的电子地图；3建立服务器监测网络系统，通过网内服务器，并经由交换机与所述室内定位系统组网，用于数据交互；4监控区域的室内定位系统接收数据信息并转发给网内服务器；5网内服务器建立游泳馆人员安全监测系统，由轨迹跟踪模块、异常轨迹监测模块、泳池安全指数监测模块和安全分析判断模块组成，实现游泳馆人员安全监测。本发明能实现游泳馆人员的实时位置轨迹监控，轨迹异常检测，安全指数实时自动监测，最大限度保证泳客安全。
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公开(公告)号：CN116697893A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310894192.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应的电缆缠绕检测方法，是应用于由一字型红色激光器、激光测距仪、滤光片、工业相机和工控机所组成的检测环境中，并包括：1对工业相机采集的图像进行标定；2对工业相机采集的待检测电缆的像素数据进行实时分析，计算得到像素的纵坐标差；3应用标定结果计算待检测电缆实际的纵坐标差；4计算待检测电缆的电机所需调整的偏移量。本发明结构简单、操作方便，能实时对缠绕的电缆进行检测与预判，实时更新电缆缠绕偏移方向，改善电缆缠绕过程中间隔过大或过小的问题，从而能提高电缆缠绕的效率。
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