-
公开(公告)号：CN116026844A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310154917.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于小样本学习的大型工件检测方法，是将六轴机械臂设置在自由升降平台上，并在六轴机械臂上通过旋转云台设置有第一工业相机，智能旋转臂是在底盘上设置有可转动的旋转柱，并在旋转柱的顶部设置有导轨，在导轨上通过另一旋转云台设置有第二工业相机，该方法包括：1、拍摄工件侧面和顶面的各个检测点所对应的工件区域，从而得到工件侧面的A个图像数据和工件顶面的B个图像数据；2、将图像数据转换为灰度图像后进行预处理，并生成多份灰度样本图像；3构建基于InceptionV3网络的小样本图像识别模型并训练后用于实现对待检测的样本图像进行类别识别。本发明具有识别率高、便于产品更新，能满足大型工件表面检测要求。
-
公开(公告)号：CN105142356B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510513239.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN104369790B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN103843503A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310351147.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种秧苗移栽机的自动喂苗装置，包括机架，及设于机架上的驱动轴和从动轴，及安装于驱动轴和从动轴上的传送带，所述传送带上设有用于装载秧苗杯的通孔，所述驱动轴前方设有导苗滑道，所述驱动轴和传送带之间设有升苗板，所述机架上位于驱动轴前方还设有传动轴，所述传动轴上连接一凸轮，所述导苗滑道的底部设有一水平设置的用于打开或关闭所述导苗滑道滑道口的挡板，所述凸轮随着传动轴转动从而带动与凸轮侧面相接触的所述挡板作水平运动，所述导苗滑道的滑道口下方设有用于插秧的秧苗杯。本发明可以将事先培育的秧苗盘整盘上苗，提高插秧效率；同时本发明是纯机械装置，能够适应农田的复杂环境，所需的动力均由秧苗移栽机的驱动轴提供，降低能耗。
-
公开(公告)号：CN105142356A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510513239.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
CPC classification number: H05K3/303 , H05K2203/0195
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机，包括底板、贴装头部、贴装横梁、喂料器；喂料器设置于底板上，贴装横梁设置于底板上，贴装头部设置于贴装横梁上部；该贴片机采用直线电机驱动，贴装头部及喂料器采用等间距调节机构，适用于贴装不同间距的电子元器件，贴装头部采用双升降机构，可以达到同吸同放的目的，该装置结构简单，操作方便，贴装速度快，位置精度高，有效提高生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369790A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410446333.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/022 , B62D57/028 , Y10S901/01
Abstract: 本发明提供了一种双足机器人行走机构，包括腰部机构和两条结构相同的腿部机构，所述腿部机构对称设置连接于腰部机构两侧；所述腿部机构包括大腿机构和小腿机构，所述大腿机构由从上至下设置的切比雪夫机构和缩放仪机构串联连接组成，所述小腿机构由设置于小腿上部和小腿下部的两组平行四边形机构构成；所述小腿上部安装有小腿伸缩驱动电机，用于驱动调节小腿机构长度，从而调整行走机构的步态以跨越障碍物；所述腰部机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；通过规划腰部驱动电机的交替正反转实现腿部机构在行走过程中的转向；所述小腿机构上设置有用于实现轮式行走模式的滚轮，本发明具有功能多样、结构可靠、控制简单、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN118131748A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311764384.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的路径规划与自主导航避障系统，是将嵌入式PC(运动控制器)、惯性测量单元、激光雷达模块、视觉模块均安装在移动机器人上，其中，惯性测量单元用于获取爬壁机器人的位置及姿态信息并传输至嵌入式PC，激光雷达模块用于对爬壁机器人前方实时扫描并将扫描点云数据传输至嵌入式PC，视觉模块主要用于采集爬壁机器人前方环境的图像纹理数据并将实时传输至嵌入式PC，嵌入式PC将接收到的激光雷达点云数据、位置及姿态信息及视觉感知信息进行快速融合处理，实现爬壁机器人自主定位与地图构建，实时感知作业环境，进而用于爬壁机器人路径规划与自主导航避障。
-
公开(公告)号：CN103803324B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H15/00
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
-
公开(公告)号：CN104722898A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510096122.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 淮安中科科创精密机械科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K9/20 , B23K9/12 , B23K9/32 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统,包括焊接机械手机构、开合式陶瓷环机构、导轨机构和地轨滚筒架；所述焊接机械手机构设置于地轨滚筒架的一侧，所述开合式陶瓷环机构设置于所述地轨滚筒架的另一侧相应位置；所述焊接机械手机构上还设有自动上料顶出机构；所述地轨滚筒架上放置有待焊接的长型材，所述长型材通过均布设置在地轨滚筒架上的若干个型材定位装置实现精确定位；所述导轨机构设置于地轨滚筒架之间，该导轨机构包括两条平行设置的直线导轨；所述两条直线导轨上设置有拖板，该拖板依靠设置在其上的拖板驱动装置实现在直线导轨上的往复移动。本发明具有结构合理、定位准确度高、焊缝均匀、控制精确等优点。
-
公开(公告)号：CN103803324A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65H15/00
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.022 seconds)
