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公开(公告)号：CN106042978B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610541510.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。
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公开(公告)号：CN106055830A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610439260.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的PHEV控制门限优化方法，首先基于行驶模式建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略，门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块，提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法；然后建立PHEV动态规划动力学仿真模型，在典型工况下，以最小油耗为优化目标，采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点；最后依据动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点，基于PHEV行驶模式判别条件，提取门限值控制门限。本发明使采用RB控制策略的PHEV能够获得接近DP优化结果的理论最小油耗，提高其经济性。
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公开(公告)号：CN105946857A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610322118.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T90/14 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2530/18 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通系统的并联PHEV能量管理方法，主要包括依据预测工况的“参考SOC生成算法”以及“PHEV参数自适应整车控制算法”两部分；“参考SOC生成算法”通过ITS系统获取前方路径行驶里程，道路坡度，红绿灯信号以及车速分布等工况信息，通过工况预测算法生成前方路径的预测工况；依据预测工况计算前方路径的行驶需求功率，车速分布特征以及行驶里程，通过参考SOC算法生成参考SOC(SOCref)；“PHEV参数自适应整车控制算法”依据SOCref对PHEV控制门限参数实现实时在线调整，对发动机和电机转矩进行合理分配。本发明使PHEV能量管理策略的控制参数能够依据前方行驶工况进行在线调整，对电池电量合理分配利用，提高发动机运行效率和PHEV经济性。
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公开(公告)号：CN105774797A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178456.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T90/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2510/244 , B60W2530/145 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。
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公开(公告)号：CN103587396A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310633682.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统，克服现有技术存在的工作模式少、装置体积大、布置难、电机负荷率低的问题，该电动汽车双电机耦合驱动系统中，主电机和辅助电机同轴布置在系统两侧，主电机的输出轴与二号传动齿轮连接，二号传动齿轮与二号离合器的主动盘连接，二号离合器的从动盘与太阳轮通过传动轴连接，传动轴的另一端与三号离合器的从动盘连接，三号离合器的主动盘与辅助电机的输出轴连接，一号传动齿轮与一号离合器的主动盘连接，一号离合器的从动盘与三号传动齿轮连接，三号传动齿轮与齿圈的一端齿轮外啮合，锁止器一端与变速箱壳体连接，另一端与齿圈连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111422197B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010420366.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等步骤，本发明在传统的最小安全距离模型的基础上，分别在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN112092676B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011021366.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/10 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟温度传感器对电池包温度场的估算修正方法，包括：步骤一、获取历史试验的单体锂离子电池的单体电池温度，存储为历史温度；步骤二、建立深度神经网络模型，所述输入参数为真实温度传感器测量的温度、真实温度传感器位置和所述历史温度；所述温度变量存储为初步估算的温度矩阵；步骤三、采集所有单体电池电流和电压的信号，监测到某行的单体电池的电流/电压超过设定的电流阈值/电压阈值，电流传感器/电压传感器要增加对该行单体电池监测的频率；步骤四、计算所述某行单体电池的温度：用所述计算得到的某行单体电池的温度对所述初步估算的温度矩阵中的所述某行温度进行修正。
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公开(公告)号：CN118395199A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410308121.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/22 , G01M17/007 , G06F17/10 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开一种车辆能耗测试工况相似度评价方法，包括：获取参考工况数据v1(t)和测试工况数据v2(t)；根据参考工况数据v1(t)和测试工况数据v2(t)分别计算参考工况数据下的参考工况车辆驱动力F1(t)和测试工况数据下的测试工况车辆驱动力F2(t)；根据参考工况数据和参考工况车辆驱动力F1(t)和测试工况车辆驱动力F2(t)计算参考工况和测试工况之间对车辆激励的相对偏差，并根据车辆激励的相对偏差计算参考工况和测试工况之间对车辆激励的相似度#imgabs0#本发明能够全面且准确地评价汽车能耗测试工况与用户实际行驶工况或不同工况之间的相似程度，有助于提高汽车能耗测试的效率和汽车能耗测试结果分析与评价的准确性。
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公开(公告)号：CN107729951B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711120229.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析装置，包括：支撑装置，其具有多组节臂；夹紧装置，其固定安装在支撑装置上部；支架，其固定安装在夹紧装置上；光线传感器，其固定安装在支架的一端；惯性导航装置，其可拆卸的固定安装在支架板上；水平度监测装置，其固定安装在支架板的上层。本发明还公开了一种考虑道路与环境特征的驾驶员行为分析方法，包括：步骤一、采集车辆行驶过程中数据并对数据进行处理得到车辆运动过程中的特征全集；步骤二、使用特征选择算法，从特征全集中提取出特(56)对比文件A. Fotouhi.Tehran driving cycledevelopment using the k-means clusteringmethod《.SCIENTIA IRANICA》.2013,第20卷(第2期),第286-293页.
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公开(公告)号：CN111361564B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010357259.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
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