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公开(公告)号：CN108225364A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810007699.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统，包括环境感知模块，用于探测车辆周围的环境；宏观规划及导航模块，用于根据输入的行驶任务进行路径规划生成从起点到终点可通行的宏观路径，并且根据汽车当前所处的位置确定汽车跟随宏观路径所需要采取的行为，输出导航信息；驾驶任务决策模块，用于根据汽车当前的驾驶任务、驾驶环境、汽车导航信息决策汽车接下来将要执行的驾驶任务；驾驶任务执行及避障模块，用于根据汽车的运动状态实现对最优驾驶任务的执行。本发明能够改进现有技术的不足，保证车辆在道路上能够安全高效的行驶，完成相应的行驶任务，并能够主动的遵守交通法律法规。
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公开(公告)号：CN107256656A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710694313.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
CPC classification number: G09B9/05
Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。
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公开(公告)号：CN107169223A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710411710.7
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车操纵稳定性试验评价系统的车辆参数调教方法，属于汽车领域。包括车辆参数调教、车辆动力学仿真模型、汽车操纵稳定性试验快速评价系统、车辆性能综合评分计算和目标值判断。本发明基于汽车操纵稳定性试验快速评价系统，对车辆参数调校提供理论依据，使得在汽车产品开发的早期阶段就能实现对汽车操纵稳定性进行优化，从而有效提高汽车产品的市场竞争力，提高汽车厂商的品牌效应。
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公开(公告)号：CN105840712B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610403791.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本发明弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本发明主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本发明通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。
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公开(公告)号：CN104834552A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217591.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器获得交通环境信息的快速截取引擎，定位服务模块与被截取仿真对象数据存储空间连接，被截取仿真对象数据存储空间分别与仿真对象定位算法模块、仿真范围截取算法模块连接，仿真对象定位算法模块与仿真场景空间划分模块连接，仿真场景空间划分模块与仿真范围截取算法模块连接，仿真范围截取算法模块与截取服务模块连接，截取服务模块与模拟器子系统数据存储空间连接，模拟器子系统数据存储空间与仿真范围截取算法模块连接，被截取仿真对象与定位服务模块连接，驾驶模拟器各子系统与截取服务模块连接。能够实时准确地截取出驾驶模拟器所代表的车辆周围的交通仿真车辆，为驾驶模拟器交互式系统的计算提供简洁有效的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1687709A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510016781.4
申请日：2005-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。
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公开(公告)号：CN114781071B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210611976.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种商用车全浮式驾驶室建模方法由由驾驶室Motion运动模块、Motion对Ride的影响模块、驾驶室Ride运动模块、Ride对Motion的影响模块组成；驾驶室Motion运动模块是指根据整车的纵向、横向、横摆运动求解驾驶室的纵向、横向、横摆运动；Motion对Ride的影响模块是根据驾驶室的纵向、横向、横摆运动估算车架对驾驶室悬置的边界力，然后再通过RC/PC理论和二力杆假设；本方法方便准确，基于K&C试验获取的试验曲线对驾驶室悬置进行基于特性的建模，建模过程方便，算力要求不高，仿真结果准确。本方法的架构系统全面，考虑了包括柔性变形在内的多种情况，适用范围广，并且可以对其他类似的机构进行类似思路的建模。
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公开(公告)号：CN119416545A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510024530.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。
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公开(公告)号：CN118607083A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410270268.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法，包括：气压控制模块建模，以制动踏板位移作为模型输入，以前桥模块输出压力和后桥模块输出压力作为模型输出；管路压力传递模块建模，以前、后桥模块输出压力作为模型输入，以前、后桥左右侧制动气室压力作为输出；制动执行模块建模，以前、后桥左右侧制动气室压力以及对应位置的车轮转速作为模型输入，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为输出；轮端制动力矩计算模块建模，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为模型输入，以各车轮制动力矩作为模型输出；本发明实现对制动力矩波动和制动踏板位移与制动力矩匹配关系的仿真计算。
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公开(公告)号：CN118605317A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410835462.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器，涉及驾驶领域，该考虑车载CAN网络的驾驶模拟器包括：驾驶员座舱车辆动力学系统、视景生成系统、视景投射系统、车载CAN网络生成设备；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过建立驾驶模拟器、真实驾驶员和车辆CAN网络生成设备，三者相结合的测试装置，能够实现在控制算法开发前期阶段，通过驾驶员的随机输入、驾驶情景的随机设置以及道路气候条件的随机设置，可实现控制算法的全面测试，在逻辑功能齐全性、边界条件测试的基础上，实现信号传输不确定性造成的算法可靠性测试，降低算法开发周期、算法测试成本及实现零危险工况测试。
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