公开(公告)号：CN113878398A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。

公开(公告)号：CN115060479A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210655227.4

申请日：2022-06-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  杨子龙 ,  呼烨 ,  徐明旭 ,  曹可新 ,  陈浩东 ,  赵叶梅 ,  费鼎 ,  李松林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供了一种缩尺滚刀综合性能测试试验装置，能够同时对2把缩尺滚刀进行旋转破岩及磨损试验的缩尺滚刀综合性能测试试验装置，包括位动力驱动模块、由动力驱动模块驱动沿竖直方向的轴线旋转的旋转刀盘模块、与旋转刀盘模块连接的2套相同的缩尺刀具模块、设置在缩尺刀具模块下方的围压温度加载模块、设置在围压温度加载模块下方的底架以及4套导向支撑模块；本装置具备准确无级调节刀间距贯入度等试验参数、施加围压、温度等物理场、准确测量滚刀破岩法向力、径向力、贯入度等试验数据、调节岩石水平角度的功能，同时实现了定位移或定载荷两种工作模式并具备实时监测动力源输出功率、转速、扭矩的功能和过载保护功能。

公开(公告)号：CN107256656B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710694313.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段春光 ,  管欣 ,  卢萍萍 ,  詹军 ,  孙坚 ,  陈浩东 ,  李彦峰

IPC: G09B9/05

Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。

公开(公告)号：CN113878398B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111268254.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  赵叶梅 ,  呼烨 ,  李松林 ,  刘绅 ,  李俊蓉 ,  曹可新 ,  陈浩东

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明提供了一种数控车床自动上下料桁架机器人，支撑座顶部设有四杆式XY轴移动部，四杆式XY轴移动部上设有Z轴移动部且Z轴移动部可以沿水平面前后方向即X轴方向和水平面左右方向即Y轴方向移动；Z轴移动部下端安装有抓取机械手且能带动抓取机械手沿竖直方向即Z轴方向往复运动；抓取机械手采用L型设计，抓取机械手有两个抓手，能够一步完成上下料的过程；旋转料台设在车床前用以存放料材且能够进行旋转，旋转料台有64个料材放置位置，一次上料可以放置64个料材，桁架机器人安装定位装置设在旋转料台上能够对工件进行定位及顶升；本发明能够一步完成上下料的过程，节约时间，提高料材取放效率。

公开(公告)号：CN107256656A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710694313.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段春光 ,  管欣 ,  卢萍萍 ,  詹军 ,  孙坚 ,  陈浩东 ,  李彦峰

IPC: G09B9/05

CPC classification number: G09B9/05

Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。