公开(公告)号：CN107256656B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710694313.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段春光 ,  管欣 ,  卢萍萍 ,  詹军 ,  孙坚 ,  陈浩东 ,  李彦峰

IPC: G09B9/05

Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。

公开(公告)号：CN107256656A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710694313.5

申请日：2017-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 段春光 ,  管欣 ,  卢萍萍 ,  詹军 ,  孙坚 ,  陈浩东 ,  李彦峰

IPC: G09B9/05

CPC classification number: G09B9/05

Abstract: 本发明提供一种随动视景汽车驾驶模拟器滞后综合校正方法，属于驾驶模拟器领域。包括汽车状态采集模块、汽车状态估计模块、集成校正模块，实时采集汽车动力学模型计算出的汽车状态，经过去除噪声处理得到汽车运动的瞬时低频数据，根据每个执行系统的滞后时间确定预测方法模块计算的最长时刻，经过计算得到未来时刻的汽车状态时间序列，为模拟器每个执行系统选取对应不同时刻点的汽车状态。本发明避免单一系统、单一信号独立校正引起物理量的重复计算及视觉、听觉、触觉和体感不协调现象的发生，提高了模拟器的驾驶舒适性，保证了不同系统响应的一致性。