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公开(公告)号:CN109948225B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN201910186675.2
申请日:2019-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种基于行星液驱混合动力车辆的最优分离因子求取方法,属于新能源车辆领域,分离因子作为发动机输出到机械路径上的功率占发动机总输出功率的比例指标,是混合动力车辆系统中重要的控制变量。该发明提供的方法从车辆的需求功率出发,根据车速计算发动机转速并结合系统中两液压泵马达效率的影响,逆向迭代求出使整个混合动力系统具有最优效率的发动机的工作点,存在三次迭代修正,分别是分离因子迭代、转矩迭代、效率迭代。本方法所描述的最优分离因子的求取考虑了液压泵的效率使得到最优分离因子的值更加精确,使能量的分配得到更好的优化控制,整车经济性表现更佳。
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公开(公告)号:CN112677956B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011619310.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法,包括以下步骤:根据插电式混动车的工作模式和使用特性,建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略,以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量,以电池功率为控制变量,通过引入权重系数,将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数,形成多目标优化问题;根据车载互联设备获取行驶里程信息,规划参考SOC曲线,运用PI控制算法对等效因子进行修正,进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解,实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上,能有效减缓电池寿命衰减,降低汽车使用总成本,并可实现在线实时优化。
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公开(公告)号:CN113071286A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110429566.6
申请日:2021-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热泵空调的燃料电池汽车集成热管理系统及控制方法,燃料电池热管理回路包括燃料电池、散热器、水泵和三通阀;动力电池热管理回路包括动力电池、散热器、水泵和三通阀;电机热管理回路包括电机、电机控制器、水泵、散热器和三通阀;乘员舱热管理回路包括乘员舱、HVAC系统、切换装置和三通阀。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过环境温度判断整车的运行条件,然后根据各回路的温度来综合判断此时切换装置与各回路三通阀的开闭状态,从而实现整车集成热管理的热量高效利用。本发明通过引入热泵空调,减少传统PTC加热时消耗的能量,控制简单,结构合理,有利于提高燃料电池汽车的能量利用率和经济性。
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公开(公告)号:CN113002370A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110409869.1
申请日:2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法,包括:第一步,根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数,输入到基于神经网络的短期车速预测模型中,得到未来一段时间的预测车速;第二步,进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整;第三步,基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题,得到满足系统约束条件下的最优控制序列;第四步,根据第三步得到的最优控制序列,完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制,解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题,提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号:CN111969227A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010874832.1
申请日:2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04291 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种车载燃料电池水管理系统及其控制方法,该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气路系统以及氢气循环系统。氢气路系统包括氢气罐、电磁阀、减压阀,氮气路系统包括氮气罐、电磁阀、减压阀,两路系统并联,并由温度传感器、压力传感器测量该路的温度和压力;空气路系统包括电磁阀、空气滤清器、空压机、温度传感器、压力传感器、流量计;氢气循环系统包括气液分离器、储液罐、电磁阀、加湿器、氢气循环泵。本发明还公开了上述系统的控制方法。首先通过公式计算燃料电池理论阴极压降,然后与实际压降值进行比较来判断此时燃料电池内部含水量进而执行相应的水管理操作防止以燃料电池发生水淹或膜干。
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公开(公告)号:CN110435635B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201910812862.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带湿式离合器的行星混动系统模式切换协调控制方法,该方法针对动力源不同动态特性之间耦合将会产生的较大冲击现象,并考虑模式切换过程中湿式离合器滑磨功的影响,在模式切换动力学分析的基础上,采用模型预测控制技术,结合分层控制及分段控制架构,对典型模式切换过程开发模式切换协调控制策略,保证了模式切换平稳及湿式离合器滑磨功较小,提高了车辆的模式切换品质。
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公开(公告)号:CN110154765B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201910466810.9
申请日:2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略,该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式,在正常上电模式下,需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态,根据不同的故障状况采取对应的上电措施;下电过程分为正常下电和紧急下电,若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障,则下电过程进行正常下电模式,反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号:CN109760670B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201910197131.6
申请日:2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法,旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状,在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统,其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器,在不改变原有整车控制系统的前提下,混合动力控制器根据整车状态信号,实时控制电机输出合适的转速和转矩,通过人‑车这一闭环系统,调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下,不仅利用了原有传统汽车的动力系统,而且具有良好的节油效果,改装快速、控制简单,可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN109572447B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201811417012.9
申请日:2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法,旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性,包括以下步骤:首先,利用GPS卫星定位系统获取准确车速,作为滑转率计算的重要输入;其次,根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程,计算车轮滑转率与利用附着系数;然后,采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率;最后,进行驱动防滑控制。
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公开(公告)号:CN109572707B
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201811416992.0
申请日:2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法,旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制,包括以下步骤:首先,判断GPS信号是否正常,决定采用直接法或间接法估计车速;其次,在直接法估算车速中,采用组合导航系统实现车速采集;在间接法估算车速中,进行车速估计的前期准备,选取合适的车速估计算法完成车速估计;最后,对车速的跳变进行平滑滤波处理,完成最终估计车速输出。
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