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公开(公告)号：CN113002370B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110409869.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法，包括：第一步，根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数，输入到基于神经网络的短期车速预测模型中，得到未来一段时间的预测车速；第二步，进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整；第三步，基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题，得到满足系统约束条件下的最优控制序列；第四步，根据第三步得到的最优控制序列，完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制，解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题，提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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公开(公告)号：CN112613406A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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公开(公告)号：CN112613406B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011543276.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种基于大数据的商用车多维度运行评估方法，以目前商用车使用的车载智能终端、驾驶员监控摄像头和云端车辆数据库的数据为基础，采用大数据分析方法，对商用车驾驶员、车辆状态和货物运输进行评估，并将评估结果汇总展示；本方法的步骤过程为：首先进行相关数据的采集，其次进行驾驶员驾驶行为评估，然后进行车辆运行状态评估，然后进行货物运输评估，最后进行商用车运行评估结果汇总；本方法的评估结果为物流企业运营决策、车辆调度提供和政府部门对商用车的管理提供了数据支撑，也可以为车辆节能减排和安全驾驶提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590801A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011543385.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114148325B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111576251.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种重型混合动力商用车预见性能量管理方法，获取车辆前方道路信息采样点的坡度信息，并与道路区间进行匹配，确定车辆前方各道路区间坡度值；根据道路区间坡度值对道路区间进行合并，将车辆前方道路划分为不同路形的路段，并确定不同路段对应道路坡度；根据路段划分情况及各路段对应道路坡度，在驾驶员设定的预期巡航车速、道路限速条件限制下，利用动态规划算法确定使车辆动力部件消耗能量最小的规划车速轨迹；根据规划车速轨迹及车辆前方未来道路路形变化，采用滚动优化算法确定混合动力部件能量分配规则，根据前方道路路形变化预先调整能量分配规则，实现混合动力预见性能量管理。
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公开(公告)号：CN112590801B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011543385.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114148325A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111576251.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种重型混合动力商用车预见性能量管理方法，获取车辆前方道路信息采样点的坡度信息，并与道路区间进行匹配，确定车辆前方各道路区间坡度值；根据道路区间坡度值对道路区间进行合并，将车辆前方道路划分为不同路形的路段，并确定不同路段对应道路坡度；根据路段划分情况及各路段对应道路坡度，在驾驶员设定的预期巡航车速、道路限速条件限制下，利用动态规划算法确定使车辆动力部件消耗能量最小的规划车速轨迹；根据规划车速轨迹及车辆前方未来道路路形变化，采用滚动优化算法确定混合动力部件能量分配规则，根据前方道路路形变化预先调整能量分配规则，实现混合动力预见性能量管理。
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公开(公告)号：CN113002370A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110409869.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了的一种燃料电池汽车实时能量管理控制方法，包括：第一步，根据汽车当前车速、最近的历史车速和选定的工况特征参数，输入到基于神经网络的短期车速预测模型中，得到未来一段时间的预测车速；第二步，进行预测车速和蓄电池SOC反馈相结合的等效因子自适应调整；第三步，基于等效氢耗最小算法建立燃料电池能量管理优化问题，得到满足系统约束条件下的最优控制序列；第四步，根据第三步得到的最优控制序列，完成燃料电池与蓄电池间的最优能量分配。本发明提供的方法基于等效氢耗最小算法实现燃料电池能量实时最优控制，解决了传统控制方法有效性和实时性不佳的问题，提高了整车能量管理策略的有效性和实时性。
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