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公开(公告)号:CN107839688B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201710975850.7
申请日:2017-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蠕行车速控制方法,旨在解决现有技术中电动汽车蠕行目标扭矩计算不准确,加装坡度传感器或者加速度传感器导致成本增加、鲁棒性降低的问题,同时提出电动汽车蠕行扭矩动态协调控制方法,保证车辆在蠕行与其他行驶模式之间切换时,具备较好的行驶平顺性,本方法包括以下步骤:一、工作模式仲裁,整车控制器根据驾驶员操作与车辆状态选择目标工作模式;二、蠕行目标扭矩计算,基于“前馈参考扭矩+反馈补偿扭矩+参数估计反馈校正”方法计算蠕行目标扭矩;三、蠕行扭矩动态协调控制,对步骤二得到的蠕行目标扭矩进行斜率限制和滤波处理,并输出协调之后的蠕行扭矩需求至电机控制器,控制电机扭矩输出,实现车辆蠕行行驶。
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公开(公告)号:CN108297858A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810090728.6
申请日:2018-01-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60W20/15 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种行星混联混合动力汽车发动机需求功率计算方法,涉及汽车技术领域。发动机需求功率按用途分为超级电容需求充电功率、动力传输过程中的损失功率以及主减速器输入端整车驱动需求功率。该方法重点包括提出基于超级电容SOC实际值低于控制目标程度及SOC变化速率双反馈计算超级电容充电损失功率,以保证SOC在维持均衡、变化平缓的目的;将损失功率细致划分为电路径损失功率和机械路径损失功率并在两电机不同工作状态下精细化计算。基于精细化考虑损失和合理估算超级电容需求充电功率的计算结果能够准确反映动力系统的需求,应用在控制策略中能够提高其可靠性和响应速度,保证汽车性能。
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公开(公告)号:CN106195193B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610880478.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08
Abstract: 本发明公开了一种双离合器行星式电动差速器,涉及汽车技术领域,包括主差速器、双行星轮行星排、转矩分配左行星排、转矩分配右行星排、减速行星排、动力离合器、转矩分配离合器和电机;通过控制转矩分配离合器和动力离合器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明结构设计紧凑,解决了汽车在坏路面上通过性能差的缺陷,实现了驱动轴输出转矩的定向分配;解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题,改善了汽车的动力性和经济性。
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公开(公告)号:CN106183800B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610803130.8
申请日:2016-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合器行星式混合动力汽车48V电驱动系统,涉及汽车技术领域,包括前行星排、后行星排、双离合器、48V电机和箱体;前行星排包括动力输入轴、前排太阳轮、前排行星架、公共齿圈;后行星排包括中间传动轴、后排太阳轮、后排行星架、公共齿圈;双离合器由低速离合器与高速离合器组成;通过控制低速离合器与高速离合器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换;48V电机输出轴与动力输入轴相连接。本发明结构设计紧凑,有效的提高了车辆低速行驶时的加速性能和爬坡能力,使电机小型化,减小汽车噪声,拥有更高的综合运行效率。
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公开(公告)号:CN107856670A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711079082.3
申请日:2017-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/105
CPC classification number: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2050/0043
Abstract: 本发明提供一种行星式混合动力系统的优化控制规则提取方法,属于混合动力汽车控制技术领域,包括纯电动模式与混合动力模式的模式切换规则提取,以及混合动力模式下,各动力源工作状态分配规则的确定。该优化控制规则提取方法,通过将优化结果以控制规则的形式应用于在线控制策略,降低了运算成本,提高了控制策略的实时性,此外,该方法不依赖于工程人员的经验,能够自动化实施省去了大量的标定时间和精力,为自动优化标定提供了依据。
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公开(公告)号:CN107839688A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710975850.7
申请日:2017-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
CPC classification number: B60W30/18063 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W2510/1005 , B60W2510/186 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车蠕行车速控制方法,旨在解决现有技术中电动汽车蠕行目标扭矩计算不准确,加装坡度传感器或者加速度传感器导致成本增加、鲁棒性降低的问题,同时提出电动汽车蠕行扭矩动态协调控制方法,保证车辆在蠕行与其他行驶模式之间切换时,具备较好的行驶平顺性,本方法包括以下步骤:一、工作模式仲裁,整车控制器根据驾驶员操作与车辆状态选择目标工作模式;二、蠕行目标扭矩计算,基于“前馈参考扭矩+反馈补偿扭矩+参数估计反馈校正”方法计算蠕行目标扭矩;三、蠕行扭矩动态协调控制,对步骤二得到的蠕行目标扭矩进行斜率限制和滤波处理,并输出协调之后的蠕行扭矩需求至电机控制器,控制电机扭矩输出,实现车辆蠕行行驶。
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公开(公告)号:CN107539305A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710738461.2
申请日:2017-08-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11 , B60W20/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/182 , B60K6/44
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种行星式混联混合动力系统的动态扭矩协调控制方法,该方法包括基于模型预测的离线计算和在线协调控制方法开发两部分。首先建立行星式混联混合动力系统的动力学模型,并基于系统动力学模型推导行星式混联混合动力系统的输出扭矩观测模型和冲击度观测模型;然后对系统输出扭矩观测模型和冲击度观测模型进行离散化,得到对应观测量的预测模型;再基于预测模型推导得到调速电机和调扭电机的离线动态控制模型;此后,开展离线仿真计算,并基于离线计算结果提取模式切换过程中两电机的控制规则,获得在线扭矩协调方法,实现在线扭矩协调控制。
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公开(公告)号:CN106994893A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710337526.2
申请日:2017-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双行星排多模混合动力车辆驱动系统,涉及汽车技术领域,包括发动机、前行星排、后行星排、一号离合器、二号离合器、三号离合器、超越离合器、制动器、一号电机和二号电机;通过离合器系统和制动器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换。本发明具有更好的与现有车辆的技术继承性以及整车动力性、燃油经济性和低排放的特点,具有多模驱动、无级变速、并联和混联系统功能,解决了汽车在低速区加速性能差和爬坡能力有限的问题,增大混合动力系统的高效率区间,实现了高性能、低成本开发,易于实现规模产业化。
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公开(公告)号:CN104535337B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410795930.0
申请日:2014-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种液压混合动力汽车仿真试验台,旨在克服研发的实车测试费用高、受环境影响大、计算机仿真不够精确问题。试验台包括实时仿真系统和液压实物台架;实时仿真系统由控制器、DSPACE系统与上位机组成。控制器的AD口与DSPACE系统的DA口电线连接,上位机与DSPACE系统光纤连接;液压实物台架包括油源部分、测试部分、储能部分与加载部分。油源部分的2号单向定量液压泵的出油口和测试部分的1号单向阀的进油口连接;测试部分中的转矩转速传感器与加载部分中的双向定量液压泵的输入轴键连接;储能部分的2号二位二通换向阀的A口和测试部分的1号三位四通换向阀的B口连接;液压实物台架与的控制器之间采用电线连接。
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公开(公告)号:CN106183800A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610803130.8
申请日:2016-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合器行星式混合动力汽车48V电驱动系统,涉及汽车技术领域,包括前行星排、后行星排、双离合器、48V电机和箱体;前行星排包括动力输入轴、前排太阳轮、前排行星架、公共齿圈;后行星排包括中间传动轴、后排太阳轮、后排行星架、公共齿圈;双离合器由低速离合器与高速离合器组成;通过控制低速离合器与高速离合器的接合与分离可以实现不同工作模式的切换;48V电机输出轴与动力输入轴相连接。本发明结构设计紧凑,有效的提高了车辆低速行驶时的加速性能和爬坡能力,使电机小型化,减小汽车噪声,拥有更高的综合运行效率。
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