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公开(公告)号：CN112347993A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379618.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆‑无人机协同的高速公路车辆行为和轨迹预测方法，属于智能交通领域，步骤S1：训练数据生成获取理想的数据输入；步骤S2：训练数据生成利用无人机获取数据，再用训练数据生成方法生成训练数据；步骤S3：利用训练数据生成生成的训练数据在离线训练中进行车辆行为和轨迹预测模型的训练；步骤S4：使用训练数据生成输出的训练数据并保存离线训练中行为和轨迹预测模型的参数，之后利用该模型在在线预测中进行行为和轨迹预测。本发明能准确获取周围车辆的状态信息和车辆会采取的行为，提高了预测的准确性和预测算法的性能。
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公开(公告)号：CN110920552B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN110920552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911121085.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种防止高速路上碰撞后发生连环事故的车辆安全系统及方法，该系统由视觉感知模块、车载计算模块、外部通讯系统、车载通信模块、网联通讯模块、车辆控制模块、触发信号产生模块组成；具体方法为：在检测到车辆发生碰撞时，触发车辆安全系统工作，视觉感知模块收集传感器信息，判断车内乘员是否需要救援、行车环境是否安全，采取相应措施并重新规划行车路径以及动作，检查车辆的设备状态，判断车辆是否满足自启动条件，将车辆的运行轨迹及状态信息通过网联通讯模块传递给后方来车，根据后方来车的信息反馈，采取相应的措施，有效避免车辆连环事故发生，解决了现有技术中防止连环撞车系统功能不够完善的问题。
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公开(公告)号：CN108394463B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409824.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置及其使用方法，超磁致伸缩材料力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上，将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用，结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合，保证了力矩作用的稳定性。
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公开(公告)号：CN108394461B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409794.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN108394463A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409824.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置及其使用方法，超磁致伸缩材料力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上，将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用，结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合，保证了力矩作用的稳定性。
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公开(公告)号：CN108334122A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810409797.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，所述装置包括：力感模拟系统、力感产生系统、换向行星齿轮系统、供电系统。本发明的电机转速方向不用突变，磁流变液黏度不用突变，行星齿轮传动，所有齿轮始终相互啮合，传动、传力过程中没有齿轮的滑移，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN104030192B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410247756.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种可变角度调节式千斤顶，包括：支撑平台，其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁，以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构；中部立柱，其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱，所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构；支撑框架，其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁；所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上，并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。
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公开(公告)号：CN117382595A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311286711.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统，包括：主制动模块和辅助制动模块，主制动模块包括PBM电子控制单元、PBM液压回路和至少一个传感器；辅助制动模块包括SBM电子控制单元、SBM液压回路和至少一个传感器；车辆控制器；制动装置，所述制动装置与汽车的各个车轮相关联，用于向车轮提供制动扭矩；液压回路，所述液压回路连接在PBM和制动装置之间，并且也连接在SBM和制动装置之间；通信总线，所述通信总线用于进行模块之间的通信。该系统能够在其中一个制动模块出现通信故障时，执行改进的制动操作，且不需要改变现有通信总线和液压回路核心硬件，为自动驾驶汽车的制动设计提供了新的方法。
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