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公开(公告)号：CN108394463B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409824.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置及其使用方法，超磁致伸缩材料力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上，将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用，结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合，保证了力矩作用的稳定性。
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公开(公告)号：CN108394463A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409824.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种超磁致伸缩材料力感反馈装置及其使用方法，超磁致伸缩材料力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、弹性力模拟系统和供电系统。本装置中力感产生系统由两个相同的超磁致伸缩棒总成按上下相反方向安装在左右支架上，将超磁致伸缩棒的长短伸缩作用转化为固定在伸缩棒总成上的两个摩擦片与摩擦盘之间的转动摩擦作用，结构对称且紧凑。线性弹性力、可控摩擦力的作用中心与方向盘轴线重合，保证了力矩作用的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108334122A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810409797.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，所述装置包括：力感模拟系统、力感产生系统、换向行星齿轮系统、供电系统。本发明的电机转速方向不用突变，磁流变液黏度不用突变，行星齿轮传动，所有齿轮始终相互啮合，传动、传力过程中没有齿轮的滑移，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN107731009A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711210622.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能安全行驶领域，具体的所示一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。该系统包括路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、中央处理模块、碰撞预警模块和刹车控制模块；所述的路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、碰撞预警模块、刹车控制模块均与中央处理模块相连。本发明是一种基于LTE-V通信方式、毫米波雷达和GPS定位系统，通过车车通信、车路通信的方式获取路口盲区的行人状态以及周围车辆的运动状态判断是否存在碰撞危险，并通过HIM界面进行报警提示驾驶员减速或者换道，并在需要时候控制车辆减速避免碰撞的适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。
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公开(公告)号：CN208789764U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201820642263.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液双转子力感反馈装置，磁流变液双转子力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用双转子系统，配合锥齿轮换向系统，使得电机能够在恒转速工况下为两套转子系统的外转子提供不同方向的驱动力矩，因此电机控制更为简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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