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公开(公告)号：CN108372883A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810409798.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
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公开(公告)号：CN107037817A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710464196.3
申请日：2017-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆，所述控制平台包括：传感装置，用于采集车辆周围信息；定位装置，用于对车辆进行定位，获取车辆当前的位置信息；执行装置，用于对车辆进行驾驶操纵；主控制器，分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接，用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数，并发送至所述执行装置，以控制车辆行驶，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN108398969B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810409426.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394461B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409794.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN108372883B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409798.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
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公开(公告)号：CN108398969A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409426.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。
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公开(公告)号：CN108394461A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409794.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法，单筒锥齿轮式磁流变液力感反馈装置包括：包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明采用锥齿轮换向装置使得本发明的装置总重量轻，降低制造成本，且易于成型、易于装配，从而解决装置结构复杂、振动噪声大、成本高的缺点。
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公开(公告)号：CN209560859U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920008829.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种面向智能汽车技术开发及测试通用车载供电教具，包括有一个第一电源盒和一个或数个第二电源盒，其中第一电源盒上装配有数个第一点烟器插座、数个第二点烟器插座、数个第一香蕉头正极以及与第一香蕉头正极相匹配的数个第一香蕉头负极和数个第二香蕉头正极以及与第二香蕉头正极相匹配的数个第二香蕉头负极，每个第二电源盒上也装配有数个第一点烟器插座、数个第二点烟器插座、数个第一香蕉头正极以及与第一香蕉头正极相匹配的数个第一香蕉头负极和数个第二香蕉头正极以及与第二香蕉头正极相匹配的数个第二香蕉头负极，有益效果：供电系统模块化，系统稳定且结构紧凑，工作安全可靠且密封性高；系统寿命较高。
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