尺蠖仿生装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104022680B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410243058.9

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种尺蠖仿生装置,旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括有1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接,5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接,1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接;2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接,4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接,2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。

    一种可变角度调节式千斤顶

    公开(公告)号:CN104030192A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410247756.6

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种可变角度调节式千斤顶,包括:支撑平台,其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁,以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构;中部立柱,其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱,所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构;支撑框架,其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁;所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上,并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。

    一种可变角度调节式千斤顶

    公开(公告)号:CN104030192B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410247756.6

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种可变角度调节式千斤顶,包括:支撑平台,其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁,以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构;中部立柱,其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱,所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构;支撑框架,其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁;所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上,并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。

    尺蠖仿生装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104022680A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410243058.9

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种尺蠖仿生装置,旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括有1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接,5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接,1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接;2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接,4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接,2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。

    人体行走姿态下无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法

    公开(公告)号:CN105722102B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610070941.1

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种人体行走姿态下最大化无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法,属于无线通信领域,包括构建无线体域网网络生存期最大化模型;利用无线体域网信道模型、功率控制模型以及能量消耗模型,推导最大化无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法;提出汇聚节点放置方法的近似求解算法。本发明针对无线体域网中汇聚节点的放置位置问题,克服了传统的将汇聚节点固定在人体腰部位置引起能量消耗增加的缺点,同时也首次将该方法应用到拓扑动态变化的无线体域网中。在满足比特误码率以及功率约束条件下,该方法最大化了网络的生存期,更加适用于人体生理参数的全天候监测。

    人体行走姿态下无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法

    公开(公告)号:CN105722102A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610070941.1

    申请日:2016-02-02

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02D70/126 H04W16/18 H04W4/80 H04W16/22 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种人体行走姿态下最大化无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法,属于无线通信领域,包括构建无线体域网网络生存期最大化模型;利用无线体域网信道模型、功率控制模型以及能量消耗模型,推导最大化无线体域网生存周期的汇聚节点放置方法;提出汇聚节点放置方法的近似求解算法。本发明针对无线体域网中汇聚节点的放置位置问题,克服了传统的将汇聚节点固定在人体腰部位置引起能量消耗增加的缺点,同时也首次将该方法应用到拓扑动态变化的无线体域网中。在满足比特误码率以及功率约束条件下,该方法最大化了网络的生存期,更加适用于人体生理参数的全天候监测。

    一种可变角度调节式千斤顶

    公开(公告)号:CN203865967U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420297647.0

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种可变角度调节式千斤顶,包括:支撑平台,其包括第一支撑竖梁、第二支撑竖梁、第一支撑横梁、第二支撑横梁,以及设于所述第一支撑竖梁内和设于所述第二支撑竖梁内的螺杆及其紧固机构;中部立柱,其包括设于所述第一支撑竖梁上的第一前立柱和第一后立柱以及设于所述第二支撑竖梁上的第二前立柱和第二后立柱,所述第一前立柱、第一后立柱、第二前立柱和第二后立柱内分别设有螺杆及其紧固机构;支撑框架,其包括第一框架边梁、第二框架边梁、第三框架边梁及第四框架边梁;所述支撑框架通过连接装置连接于所述中部立柱上,并以所述中部立柱内的各所述螺杆为轨道运动。

    一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构

    公开(公告)号:CN203868637U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420297640.9

    申请日:2014-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于机械结构技术领域,具体涉及到一种用于驱动装置安装的高度角度可调节式支撑机构。其特征为:包括驱动装置、铝型材段、螺钉、螺母和紧固件;铝型材段上面带有槽和槽沿,螺母嵌到槽内;紧固件是弯角形状的,两个边相互垂直,每个边上有一个或多个孔;螺钉穿过紧固件上的孔,再和嵌入到槽内的螺母紧固在一起;一个紧固件把两件铝型材段连接在一起,最终连接成支撑机构;驱动装置通过螺钉、螺母连接到铝型材段上。依本技术安装的驱动装置,立柱连接以及紧固件中各部分的联动配合完成了本机构高度、角度的调节功能,可以很方便的调节高度、角度,加工工艺简单、价格低、加工周期短、适应性强、支撑稳定可靠、调整迅速方便。

    尺蠖仿生装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203883699U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420291515.7

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种尺蠖仿生装置,旨在克服现有技术中存在的体积大、定位精度低、单一自由度、加工困难、对工作环境要求高、存在较大摩擦以及行程小的问题。所述的尺蠖仿生装置包括1号支撑部分、4号压电叠堆、2号支撑部分、3号支撑部分、1号方向控制部分、5号压电叠堆和2号方向控制部分。2号支撑部分的右端与5号压电叠堆的左端螺钉固定连接,5号压电叠堆的右端与1号方向控制部分的左端螺钉固定连接,1号方向控制部分的右端与3号支撑部分的左端螺钉固定连接;2号支撑部分的左端与4号压电叠堆的右端螺钉固定连接,4号压电叠堆的左端与2号方向控制部分的右端螺钉固定连接,2号方向控制部分的左端与1号支撑部分的右端固定连接。

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